[实用新型]一种基于周向出菇的食用菌采收机

说明书

本实用新型提供一种基于周向出菇的食用菌采收机。一种基于周向出菇的食用菌采收机，其中，包括机架，设于所述机架上用于传输食用菌周向出菇筐的传送装置，设于所述传送装置上方且用于对食用菌周向出菇筐内的菌棒上的食用菌进行整筐一次性采收的食用菌采摘装置，设于所述传送装置下方与所述采摘装置对应的位置上的食用菌收集装置。本实用新型结构简单，使用方便，能够实现食用菌整筐一次性采摘，极大的提高了采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及食用菌采摘技术领域，更具体地，涉及一种基于周向出菇的食用菌采收机。

背景技术

传统的食用菌采摘，都是通过人工从食用菌菌棒上采摘下已经成熟的食用菌，但是这种方式的工作效率比较低，并且还需要投入大量的人力物力，不适合大批量的规模化生产。针对上述问题，中国专利CN209473214U公开了一种木耳自动采摘装置，包括木耳菌包推送线、通过驱动装置驱动的旋转台和一段绕该旋转台布置的弧形木耳菌包输送线，旋转台设有随其转动的菌包定位装置和木耳采摘装置。作业时，由推送装置将输送线上输送来的菌包逐一地向旋转台推送，弧形定位板由液压缸驱动提前伸出，菌包由弧形板径向定位在弧形木耳菌包输送线上，并由弧形定位板随旋转台旋转推动在弧形木耳菌包输送线上前行，固定针随后下行从上方插入到菌包中对菌包进行固定，弧形定位板缩回，采摘环下行通过“撸”的方式将菌包上的木耳采摘下来。该装置虽然节省了人力，提高了采摘效率，但是其每次的采摘只能针对单个菌包或菌棒进行操作，采摘效率相对来说依然不是太高，并且散装的菌包或菌棒从出菇房向采摘装置转移时也容易出现损坏，影响采摘。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有食用菌自动采摘装置的采摘效率仍然不是太高的缺陷，提供一种基于周向出菇的食用菌采收机。本实用新型结构简单，使用方便，能够实现食用菌整筐一次性采摘，极大的提高了采摘效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于周向出菇的食用菌采收机，其中，包括机架，设于所述机架上用于传输食用菌周向出菇筐的传送装置，设于所述传送装置上方且用于对食用菌周向出菇筐内的菌棒上的食用菌进行整筐一次性采收的食用菌采摘装置，设于所述传送装置下方与所述采摘装置对应的位置上的食用菌收集装置。在采摘时，可以将已经出菇成熟的食用菌周向出菇筐整筐放置在传送装置的入口端，然后传送装置将食用菌周向出菇筐传送到食用菌采摘装置的下方，食用菌采摘装置对食用菌周向出菇筐中的菌棒上的食用菌进行整筐一次性采收，采摘掉的食用菌通过食用菌周向出菇筐底部的空隙以及传送装置上的空隙掉落在食用菌收集装置被收集。这样，就实现了每次的采摘操作都是以整筐为单位来进行的，极大的提高了采摘的效率。另外，由于采摘是以整筐为单位来进行的，所以在食用菌周向出菇筐中出菇成熟的菌棒就不用单个拿出来了，直接将食用菌周向出菇筐连同里面的菌棒一起转移运输到食用菌采收机的传送装置上就行了，避免了转移运输过程中菌棒的损坏。

进一步的，采摘装置包括设在所述传送装置两侧的支撑柱，设于所述支撑柱顶端的安装板，设于所述安装板上且能够相对于所述安装板上下移动的食用菌采摘组件，以及设于所述安装板上用于驱动所述食用菌采摘组件相对于所述安装板上下移动的驱动装置。采摘时，驱动装置带动食用菌采摘组件相对于安装板上下移动来将食用菌周向出菇筐中出菇成熟的菌棒上的食用菌采摘掉。

进一步的，所述食用菌周向出菇筐内设有若干用于竖直放置食用菌菌棒的置棒位，所述食用菌采摘组件包括设于所述安装板下方的移动板，设于所述移动板朝向所述传送装置这一侧面上的撸菇筒，设于所述移动板另一侧面上的传动杆，所述传动杆与所述驱动装置连接，所述撸菇筒的数量及排布方式与所述置棒位的数量及排布方式一致。采摘时，撸菇筒向下运动，撸菇筒的底端端口与菌棒的外壁相对运动，就将菌棒外壁上的食用菌采摘下来了。