[实用新型]一种水空两栖多旋翼无人机

权利要求书

1.一种水空两栖多旋翼无人机，其特征在于：包括层叠固定的上机身和下机身，所述上机身以及所述下机身均中心对称地或者周向均匀地布置有多个机臂，且所述机臂均为可锁紧的伸缩机臂；所述机臂的臂梢处可转动连接有倾转底座以及固定安装有用于驱动所述倾转底座转动的倾转舵机，且所述倾转底座的转动轴线平行于所述机臂；每个所述倾转底座上均安装有旋翼组件，所述旋翼组件包括电机和安装在所述电机的输出轴上的桨叶，且所述电机的输出轴垂直于所述倾转底座的转动轴线。

2.根据权利要求1所述的水空两栖多旋翼无人机，其特征在于：所述机臂包括固定节和活动节，所述固定节固定连接在所述上机身或者所述下机身上，所述活动节轴向可活动地插接在所述固定节中；且所述活动节内固定安装有弹簧卡扣，所述固定节的两端均设置有与所述弹簧卡扣相适配的卡孔。

3.根据权利要求2所述的水空两栖多旋翼无人机，其特征在于：所述活动节与所述固定节之间设置有轴向导向结构。

4.根据权利要求1所述的水空两栖多旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼组件包括双层桨叶。

5.根据权利要求4所述的水空两栖多旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼组件包括两个电机，两个所述电机同轴且对称地设置在所述倾转底座的两侧，每个所述电机的输出轴上均安装有所述桨叶。

6.根据权利要求1所述的水空两栖多旋翼无人机，其特征在于：所述上机身以及所述下机身上布置的机臂数量相同且位置重合。

7.根据权利要求6所述的水空两栖多旋翼无人机，其特征在于：所述机臂在所述上机身以及所述下机身上周向均匀分布。

8.根据权利要求7所述的水空两栖多旋翼无人机，其特征在于：所述上机身以及所述下机身上布置的机臂均为四个。