[实用新型]一种水空两栖多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种水空两栖多旋翼无人机，属于无人机领域，包括层叠固定的上机身和下机身，上机身以及下机身均中心对称地或者周向均匀地布置有多个机臂，且机臂均为可锁紧的伸缩机臂；机臂的臂梢处可转动连接有倾转底座以及固定安装有用于驱动倾转底座转动的倾转舵机，且倾转底座的转动轴线平行于机臂；每个倾转底座上均安装有旋翼组件，旋翼组件包括电机和安装在电机的输出轴上的桨叶，且电机的输出轴垂直于倾转底座的转动轴线。本实用新型结构简单且设计合理，不但能够在空中、水面以及水下航行，还能够通过缩短机臂提高运输能力以及狭小地形的通过能力。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种水空两栖多旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行器，或者由机载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机目前应用领域广泛，在军用和民用等方面均有普遍应用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等方面有广泛的应用。

传统无人机只能实现天空飞行，而实际运用中，这种无人机局限性非常强。在现实生活中，对于许多工作都要求无人机频繁完成水空过渡，现代各国普遍采用多旋翼无人机完成空中部分的工作，用潜航器完成水下工作，带来了很多不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的无人机不具有水陆两栖能力的问题，本实用新型的目的在于提供一种水空两栖多旋翼无人机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种水空两栖多旋翼无人机，包括层叠固定的上机身和下机身，所述上机身以及所述下机身均中心对称地或者周向均匀地布置有多个机臂，且所述机臂均为可锁紧的伸缩机臂；所述机臂的臂梢处可转动连接有倾转底座以及固定安装有用于驱动所述倾转底座转动的倾转舵机，且所述倾转底座的转动轴线平行于所述机臂；每个所述倾转底座上均安装有旋翼组件，所述旋翼组件包括电机和安装在所述电机的输出轴上的桨叶，且所述电机的输出轴垂直于所述倾转底座的转动轴线。

优选的，所述机臂包括固定节和活动节，所述固定节固定连接在所述上机身或者所述下机身上，所述活动节轴向可活动地插接在所述固定节中；且所述活动节内固定安装有弹簧卡扣，所述固定节的两端均设置有与所述弹簧卡扣相适配的卡孔。

优选的，所述活动节与所述固定节之间设置有轴向导向结构。

优选的，所述旋翼组件包括双层桨叶。

优选的，所述旋翼组件包括两个电机，两个所述电机同轴且对称地设置在所述倾转底座的两侧，每个所述电机的输出轴上均安装有所述桨叶。

优选的，所述上机身以及所述下机身上布置的机臂数量相同且位置重合。

优选的，所述机臂在所述上机身以及所述下机身上周向均匀分布。

优选的，所述上机身以及所述下机身上布置的机臂均为四个。

采用上述技术方案，由于可锁紧的伸缩机臂的设置，使得无人机在不使用时可通过缩短机臂从而降低体积以便于运输和转移，另外还可以在使用时通过缩短机臂的方式通过狭小地形，从而在不降低航程和载荷的情况下提高通过能力；另外，由于倾转底座、安装在倾转底座上旋翼组件以及安装在机臂上的用于驱动倾转底座转动的倾转舵机的设置，使得通过倾转舵机即可带动倾转底座旋转，继而使旋翼组件的角度发生变化，使其可在水面或者水下航行时可产生前进的推力，从而具备两栖作业的能力。

附图说明

图1为本实用新型无人机垂直起降时的结构示意图；

图2为本实用新型无人机水平航行时的结构示意图；

图3为本实用新型无人机的机臂收缩后的结构示意图。