[实用新型]一种基于可倾转涵道螺旋桨的跨介质无人机

权利要求书

1.一种基于可倾转涵道螺旋桨的跨介质无人机，包括机身以及对称地安装在所述机身的两侧上的一对机翼，其特征在于：所述机翼的翼梢处安装有可倾转涵道螺旋桨，所述可倾转涵道螺旋桨至少包括可产生前进推力的水平推进位置、可产生升力的升降推进位置以及处于所述水平推进位置与所述升降推进位置之间的且可同时产生前进推力和升降的倾转位置；所述机身的顶面还安装有用于配平升力的配平螺旋桨；所述机身的尾部还安装有尾舵和方向舵。

2.根据权利要求1所述的基于可倾转涵道螺旋桨的跨介质无人机，其特征在于：所述可倾转涵道螺旋桨包括倾转舵机、涵道外壳、支架、螺旋桨和电机；其中，所述倾转舵机固定安装在所述机翼的翼梢处，所述倾转舵机的输出轴呈水平状布置且垂直于所述机身；所述涵道外壳固定安装在所述倾转舵机的输出轴上，且所述涵道外壳垂直于所述倾转舵机的输出轴；所述支架固定安装在所述涵道外壳的内部；所述螺旋桨可转动连接在所述支架上且所述螺旋桨与所述涵道外壳同轴布置；所述电机固定安装在所述支架上，且所述电机的输出轴与所述螺旋桨机械连接。

3.根据权利要求2所述的基于可倾转涵道螺旋桨的跨介质无人机，其特征在于：所述可倾转涵道螺旋桨还包括短轴，所述短轴可转动连接在所述机翼的翼梢处，所述短轴一端与所述倾转舵机的输出轴机械连接、另一端固定连接有所述涵道外壳。

4.根据权利要求1所述的基于可倾转涵道螺旋桨的跨介质无人机，其特征在于：所述配平螺旋桨安装在所述机身的中后段。

5.根据权利要求1所述的基于可倾转涵道螺旋桨的跨介质无人机，其特征在于：所述机翼上还安装有副翼。

6.根据权利要求1所述的基于可倾转涵道螺旋桨的跨介质无人机，其特征在于：所述机翼安装在所述机身的上部以使所述可倾转涵道螺旋桨的位置抬高。