[实用新型]一种喷涂线自动上下料设备

权利要求书

1.一种喷涂线自动上下料设备，包括机架(1)、上下料运输机构(2)、抓取转运机构(3)、追踪取放机构(4)，其特征在于：机架(1)上设置有输送线立板(20)，输送线立板(20)为两个一组，两组对称设置，上下料运输机构(2)设置在输送线立板(20)上，所述抓取转运机构(3)包括有抓取转运立柱(30)，抓取转运立柱(30)设置在机架(1)的上部对称的两侧边，抓取转运立柱(30)上部设置有抓取转运支架(31)，抓取转运支架(31)上设置有转运动力装置(32)和抓取动力装置(33)，所述追踪取放机构(4)包括有追踪取放支架(40)，追踪取放支架(40)设置在机架(1)上，追踪取放支架(40)上设置有同步追踪装置(41)和定位取放装置(42)；

所述上下料运输机构(2)包括有输送装置(22)和定位装置(21)，输送装置(22)包括有两个对称设置的输送轨道(201)，两个输送轨道(201)分别固定两组对称设置的在输送线立板(20)上，输送轨道(201)的两端头均设置有传动链轮(202)，相同一端的传动链轮(202)之间设置有传动轴(203)，每个输送轨道(201)两端的传动链轮(202)之间设置有传输链(204)，两个输送轨道(201)上面的传输链(204)为对称设置，其中一个传动轴(203)的一端头设置有输送电机(205)，两个传输链(204)的上面设置有若干个工件载具(206)，每个工件载具(206)上均设有若干个等距设置的载具卡槽(207)，定位装置(21)设置在两个输送轨道(201)之间，所述的定位装置(21)包括有定位支撑板(210)，定位支撑板(210)的两端固定在两个输送轨道(201)上，定位支撑板(210)上设置有两个对称设置的横向直线轴承(212)，横向直线轴承(212)内部设有横向滑杆(213)，两个横向滑杆(213)的相同一端均连接有纵向支撑板(214)，两个横向直线轴承(212)中间的定位支撑板(210)上设置有横向活动气缸(215)，横向活动气缸(215)的缸芯与纵向支撑板(214)的一侧面连接，纵向支撑板(214)的另一侧面设置有两个对称设置的纵向直线轴承(216)，纵向直线轴承(216)内部设置有纵向滑杆(217)，两个纵向滑杆(217)的之间的纵向支撑板(214)上设置有纵向活动气缸(218)，两个纵向滑杆(217)的上端设置有“L”型定位挡板(219)；

所述转运动力装置(32)包括有水平转运伺服电机(320)和两个转运导轨(301)，两个转运导轨(301)平行设置在抓取转运支架(31)上，两个转运导轨(301)两端头均设置有同步轮支座(302)，同步轮支座(302)的两侧设置有同步轮(303)，两侧的同步轮(303)之间设置有同步传动杆(304)，转运导轨(301)两端头同侧的同步轮(303)之间设置有同步带传动带(305)，其中一个同步传动杆(304)通过同步带传动带(305)与水平转运伺服电机(320)的动力轴连接，两个转运导轨(301)的上面设置有抓取横梁(306)，抓取横梁(306)的侧面设置有抓取转运纵梁(307)，抓取转运纵梁(307)的上部设置有抓取升降伺服电机(330)，抓取升降伺服电机(330)的主动力轴底部设置有转运抓手安装板(308)，转运抓手安装板(308)上设置有若干个等距设置的转运抓手气缸(309)，转运抓手气缸(309)的头部设置有转运抓手(310)；

所述追踪取放支架(40)上设置有追踪电机座(410)和追踪丝杆座(413)，追踪电机座(410)上面设置有追踪伺服电机(411)，追踪丝杆座(413)上面设置有滚珠丝杆(412)，滚珠丝杆(412)的其中一端头与追踪伺服电机(411)的主轴连接，滚珠丝杆(412)上面设置有丝杆螺母(415)，同步追踪装置(41)包括有两个平行设置的追踪导轨(414)，追踪导轨(414)上面设置有取放承载底板(420)，取放承载底板(420)的底面与丝杆螺母(415)连接，取放承载底板(420)上设置有两个平行设置的取放导轨(421)，取放导轨(421)上面设置有取放定位座(424)，取放承载底板(420)的其中一侧边设置有取放定位气缸座(422)，取放定位气缸座(422)上设置有取放定位气缸(423)，取放定位气缸(423) 的缸芯与取放定位座(424)的侧面连接，取放定位座(424)上与取放定位气缸座(422)对应的另一侧设置有定位叉(426)，定位座(424)上部设置有追踪夹取座(425)，取放定位座(424)的上面中心位置设置有追踪升降气缸(429)，追踪升降气缸(429)的缸芯与追踪夹取座(425)的下面连接，在追踪夹取座(425)上与定位叉(426)上下对应的一侧边设置有追踪夹取气缸(428)，追踪夹取气缸(428)的头部设置有气动夹手(427)。