[实用新型]一种喷涂线自动上下料设备

说明书

本实用新型涉及喷涂自动化生产设备技术领域，特指一种喷涂线自动上下料设备，包括机架、上下料运输机构、抓取转运机构、追踪取放机构，通过上下料运输机构、抓取转运机构、追踪取放机构的功能组合在输送机构上增加定位机构，工件装进工件载具经过输送机构,先逐一对工件载具进行统一定位,确保抓取转运机械手抓取不同输送批次工件的准确率,并精准高效的送入追踪取放机构，再通过追踪取放机构进行多工件在线追踪定位取放，不仅大大提升了工作效率，且保证了同步取放工件的精准度，实现高精准、高效率的工件输送转载,减少人工使用,降低劳动成本。

技术领域：

本实用新型涉及喷涂自动化生产设备技术领域，特指一种喷涂线自动上下料设备。

背景技术：

以往的喷涂生产线工序转换，都是需要人工搬运，成本高效率低。目前的一些自动化流水线输送设备，虽然能批量转运，但因为被转运工件不能固定在传输设备上，是直接放置在输送带上面传输，在传输一些精密件时，难免发生相互碰撞的情况，导致表面损伤，影响精度和外观；还有一些自动化流水线输送设备，不具备自动定位功能，在工件放置在输送带或者经过设备输送带行走时产生位置变动，后序机械手抓取装置抓取工件时不能精确的找准位置，还需人工重新整理摆放，达不到精准高效的目的。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对以上技术的不足，而提供一种喷涂线自动上下料设备，其结构设计科学简单，通过上下料运输机构、抓取转运机构、追踪取放机构的功能组合在输送机构上增加定位机构，工件装进工件载具经过输送机构,先逐一对工件载具进行统一定位,确保抓取转运机械手抓取不同输送批次工件的准确率,并精准高效的送入追踪取放机构，再通过追踪取放机构进行多工件在线追踪定位取放，不仅大大提升了工作效率，且保证了同步取放工件的精准度，实现高精准、高效率的工件输送转载,减少人工使用,降低劳动成本。

为实现上述目的，本实用新型一种喷涂线自动上下料设备，包括机架、上下料运输机构、抓取转运机构、追踪取放机构，机架上设置有输送线立板，输送线立板为两个一组，两组对称设置，上下料运输机构设置在输送线立板上，所述抓取转运机构包括有抓取转运立柱，抓取转运立柱设置在机架的上部对称的两侧边，抓取转运立柱上部设置有抓取转运支架，抓取转运支架上设置有转运动力装置和抓取动力装置，所述追踪取放机构包括有追踪取放支架，追踪取放支架设置在机架上，追踪取放支架上设置有同步追踪装置和定位取放装置；

所述上下料运输机构包括有输送装置和定位装置，输送装置包括有两个对称设置的输送轨道，两个输送轨道分别固定两组对称设置的在输送线立板上，输送轨道的两端头均设置有传动链轮，相同一端的传动链轮之间设置有传动轴，每个输送轨道两端的传动链轮之间设置有传输链，两个输送轨道上面的传输链为对称设置，其中一个传动轴的一端头设置有输送电机，两个传输链的上面设置有若干个工件载具，每个工件载具上均设有若干个等距设置的载具卡槽，定位装置设置在两个输送轨道之间，所述的定位装置包括有定位支撑板，定位支撑板的两端固定在两个输送轨道上，定位支撑板设置有两个对称设置的横向直线轴承，横向直线轴承内部设有横向滑杆，两个横向滑杆的相同一端均连接有纵向支撑板，两个横向直线轴承中间的定位支撑板上设置有横向活动气缸，横向活动气缸的缸芯与纵向支撑板的一侧面连接，纵向支撑板的另一侧面设置有两个对称设置的纵向直线轴承，纵向直线轴承内部设置有纵向滑杆，两个纵向滑杆的之间的纵向支撑板上设置有纵向活动气缸，两个纵向滑杆的上端设置有“L”型定位挡板；

所述转运动力装置包括有水平转运伺服电机和两个转运导轨，两个转运导轨平行设置在抓取转运支架上，两个转运导轨两端头均设置有同步轮支座，同步轮支座的两侧设置有同步轮，两侧的同步轮之间设置有同步传动杆，转运导轨两端头同侧的同步轮之间设置有同步带传动带，其中一个同步传动杆通过同步带传动带与水平转运伺服电机的动力轴连接，两个转运导轨的上面设置有抓取横梁，抓取横梁的侧面设置有抓取转运纵梁，抓取转运纵梁的上部设置有抓取升降伺服电机，抓取升降伺服电机的主动力轴底部设置有转运抓手安装板，转运抓手安装板上设置有若干个等距设置的转运抓手气缸，转运抓手气缸的头部设置有转运抓手；