[实用新型]一种科技竞赛机器人底盘结构

权利要求书

1.一种科技竞赛机器人底盘结构，其特征在于：包括底盘主体（1）、驱动装置（2）、行走轮（3）、加强板（8）和主防护板（10），所述底盘主体（1）顶端的一侧固定有连接柱（4）,连接柱（4）设置有三组，所述底盘主体（1）的两侧外壁上皆固定有支撑架（5），且所述支撑架（5）的底部转动安装有主轴（6），所述底盘主体（1）的底端安装有驱动装置（2），且所述驱动装置（2）的两侧外壁上皆安装有行走轮（3），所述支撑架（5）一侧的内壁上安装有紧固螺栓（7）,紧固螺栓（7）的一端延伸至底盘主体（1）的内部，所述底盘主体（1）顶端的两侧皆固定有上连接片（9），且所述上连接片（9）的底端固定有主防护板（10），所述上连接片（9）的材料为合金钢，所述上连接片（9）表面的一侧设置有预制槽（19）。

2.根据权利要求1所述的一种科技竞赛机器人底盘结构，其特征在于：所述底盘主体（1）底端的两侧皆固定有下连接片（11），且所述下连接片（11）的顶端固定有副防护板（12），所述下连接片（11）、副防护板（12）的材料为合金钢。

3.根据权利要求1所述的一种科技竞赛机器人底盘结构，其特征在于：所述连接柱（4）的顶端固定有连接盘（13），且所述连接盘（13）表面的边缘位置处设置有内螺纹孔（14）。

4.根据权利要求1所述的一种科技竞赛机器人底盘结构，其特征在于：所述主轴（6）表面的一侧固定有同步带轮（15），且所述同步带轮（15）的表面缠绕有履带（16）。

5.根据权利要求1所述的一种科技竞赛机器人底盘结构，其特征在于：所述主轴（6）的顶端安装有支撑板（17），且所述支撑板（17）的底端安装有PU轮（18）,PU轮（18）设置有四组。

6.根据权利要求1所述的一种科技竞赛机器人底盘结构，其特征在于：所述上连接片（9）顶端的一侧安装有紧固件（21），紧固件（21）的底端延伸至底盘主体（1）的内部，所述上连接片（9）表面的一侧安装有限位螺钉（20）,限位螺钉（20）的底端延伸至主防护板（10）的外部。