[实用新型]一种科技竞赛机器人底盘结构

说明书

本实用新型公开了一种科技竞赛机器人底盘结构，包括底盘主体、驱动装置、行走轮、加强板和主防护板，所述底盘主体顶端的一侧固定有连接柱,连接柱设置有三组，所述底盘主体的两侧外壁上皆固定有支撑架，且所述支撑架的底部转动安装有主轴，所述底盘主体的底端安装有驱动装置，且所述驱动装置的两侧外壁上皆安装有行走轮，所述支撑架一侧的内壁上安装有紧固螺栓,紧固螺栓的一端延伸至底盘主体的内部，所述底盘主体顶端的两侧皆固定有上连接片。本实用新型不仅便于工作人员进行机器人相关部件的组装，提升底盘结构的防护性能，尽可能的降低相关部件受到的损伤，还提高底盘结构的竞技性能。

技术领域

本实用新型涉及竞赛机器人底盘技术领域，具体为一种科技竞赛机器人底盘结构。

背景技术

科技机器人大赛是各种关于机器人比赛的总称，大致包括机器人足球赛、灭火竞赛和综合竞赛。中国机器人大赛，一般是在上世纪末兴起的。在短短七、八年的时间里，机器人大赛的发展是一个从无到有、从单一到综合、从简单到复杂的过程，而综合竞赛机器人的底盘尤为重要，主要起到连接活动臂组件以及转向组件的作用。

现今市场上的此类竞赛机器人底盘结构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类竞赛机器人底盘结构在使用过程中，底盘的两侧容易受到外部机器人的撞击，此时底板以及连接的部件容易受到损伤，其防护性能较低，并且底盘在连接主动活动部件时较为繁琐，为工作人员的后期维护、组装工作带来了不便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种科技竞赛机器人底盘结构，以解决上述背景技术中提出底盘结构的防护性能较低以及连接主动活动部件较为不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种科技竞赛机器人底盘结构，包括底盘主体、驱动装置、行走轮、加强板和主防护板，所述底盘主体顶端的一侧固定有连接柱,连接柱设置有三组，所述底盘主体的两侧外壁上皆固定有支撑架，且所述支撑架的底部转动安装有主轴，所述底盘主体的底端安装有驱动装置，且所述驱动装置的两侧外壁上皆安装有行走轮，所述支撑架一侧的内壁上安装有紧固螺栓,紧固螺栓的一端延伸至底盘主体的内部，所述底盘主体顶端的两侧皆固定有上连接片，且所述上连接片的底端固定有主防护板，所述上连接片的材料为合金钢，所述上连接片表面的一侧设置有预制槽。

优选的，所述底盘主体底端的两侧皆固定有下连接片，且所述下连接片的顶端固定有副防护板，所述下连接片、副防护板的材料为合金钢。

优选的，所述连接柱的顶端固定有连接盘，且所述连接盘表面的边缘位置处设置有内螺纹孔。

优选的，所述主轴表面的一侧固定有同步带轮，且所述同步带轮的表面缠绕有履带。

优选的，所述主轴的顶端安装有支撑板，且所述支撑板的底端安装有PU轮,PU轮设置有四组。

优选的，所述上连接片顶端的一侧安装有紧固件，紧固件的底端延伸至底盘主体的内部，所述上连接片表面的一侧安装有限位螺钉,限位螺钉的底端延伸至主防护板的外部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种科技竞赛机器人底盘结构不仅便于工作人员进行机器人相关部件的组装，提升底盘结构的防护性能，尽可能的降低相关部件受到的损伤，还提高底盘结构的竞技性能；

（1）通过设置有连接盘和内螺纹孔等，将活动部件的底端与连接盘的顶端接触，此时三组连接柱共同对活动部件进行支撑，随后取出螺钉，将螺钉从内螺纹孔处打入活动部件的底端，即完成底盘主体与活动部件的安装工作，操作快捷方便且连接稳定，便于工作人员进行机器人相关部件的组装；

（2）通过设置有履带和PU轮等，底盘主体外壁上的两组履带可对该撞击进行吸收，并且利用多组PU轮降低撞击力度，使得底盘主体受到的撞击可有效降低，并且履带可带动同步带轮、主轴一同转动，可使得撞击物与自身快速分离，从而提升底盘结构的防护性能，尽可能的降低底盘结构以及活动部件、驱动装置受到的损伤；