[实用新型]防撞探头结构及管廊智能巡检机器人和系统

权利要求书

1.一种防撞探头结构，其特征在于，包括局放检测模块(1)和固定组件，所述固定组件包括弹簧伸缩杆(4)和固定座(5)，所述弹簧伸缩杆(4)的一端与局放检测模块(1)连接，其另一端与固定座(5)连接。

2.根据权利要求1所述的防撞探头结构，其特征在于，在所述局放检测模块(1)和固定座(5)之间设置有回位弹簧(12)，所述回位弹簧(12)的两端分别与固定座(5)以及局放检测模块(1)的侧壁连接；

所述弹簧伸缩杆通过转动组件与局放检测模块(1)连接，所述转动组件包括滚动轴承(2)、芯轴(3)以及设置在所述局放检测模块(1)的壳体上的轴承安装孔(6),所述滚动轴承(2)的内、外圈分别与芯轴(3)以及轴承安装孔(6)过盈配合，所述弹簧伸缩杆(4)的一端与芯轴(3)连接。

3.根据权利要求1所述的防撞探头结构，其特征在于，在局放检测模块(1)上、下两侧均设置有限位板(10)，在限位板之间且靠近限位板边缘处均设置有多个支撑筒，在所述限位板(10)上与滚动轴承(2)相对的部位设置有让位槽(11)，沿着局放检测模块(1)两侧的边线设置有多个螺钉(12)，所述螺钉(12)的杆部末端依次穿过一个限位板(10)、一个支撑筒内孔以及另一个限位板(10)后与螺母螺纹连接；

限位板(10)上靠近固定座(5)的一侧沿弹簧伸缩杆(4)的径向向外延伸成弯钩部(13)，在固定座(5)上固定有限位螺栓(19)，所述限位螺栓(19)的头部与弯钩部(13)靠近局放检测模块(1)的一侧接触；

在固定座(5)和限位板(10)设置有两端分别与固定座(5)和限位板(10)抵紧的弹性伸缩结构。

4.根据权利要求3所述的防撞探头结构，其特征在于，所述弹性伸缩结构有两个，其沿弹簧伸缩杆(4)的两侧对称设置，弹性伸缩结构包括固定在固定座(5)上的外筒(7)、一端插入外筒(7)中另一端与接触块(8)连接的内杆(9)以及两端分别套设在外筒(7)和内杆(9)上的辅助弹簧(14)，所述辅助弹簧(14)的一端与外筒(7)连接，其另一端抵接在接触块(8)上，所述接触块(8)上远离内杆(9)的一端与限位板(10)的侧壁抵接；

5.根据权利要求4所述的防撞探头结构，其特征在于，所述接触块(8)为柱体结构，其横截面为半圆形，其平面侧壁与内杆连接，其圆柱侧壁与限位板(10)抵接。

6.根据权利要求1所述的防撞探头结构，其特征在于，所述弹簧伸缩杆(4)包括固定在固定座(5)上的弹簧筒(15)、一端插入弹簧筒(15)中并通过缓冲弹簧与弹簧筒(15)内孔孔底抵接而另一端与芯轴(3)连接的弹簧杆(16)。

7.根据权利要求6所述的防撞探头结构，其特征在于，所述弹簧筒(15)的内孔为二级阶梯孔，其靠近固定座(5)的一端为大径孔，另一端为小径孔，所述缓冲弹簧弹簧位于大径孔中；所述弹簧钢(16)为二级阶梯轴，其大径段直径大于小径孔孔径，且大径段与大径孔配合，其小径段末端穿出小径孔后与芯轴连接。

8.一种管廊智能巡检机器人，包括通过行走机构悬挂于吊轨上的机器人本体(17)，其特征在于，所述机器人本体(17)的机械臂(18)末端设置有如权利要求1～7中任一项所述的防撞探头结构。

9.一种管廊智能巡检系统，包括管廊智能巡检机器人以及设置在所述管廊智能巡检机器人上的控制模块，其特征在于，所述管廊智能巡检机器人为权利要求8所述的管廊智能巡检机器人，所述控制模块包括本体控制单元、通过通信模块与本体控制单元信号连接的远端主控单元以及与本体控制单元信号连接的检测采集单元；所述检测采集单元包括安装在机械臂末端并均与本体控制单元信号连接的红外测温模块、视频监测模块、音频通信模块、高频信号监测模块、SF6压力检测的数据信息、水位检测模块和烟雾检测模块，所述局放检测模块(1)与本体控制单元信号连接。

10.根据权利要求9所述的一种管廊智能巡检系统，其特征在于，还包括均与本体控制单元信号连接的补光灯模块、空间电磁波信号监测模块、金属接近定位模块、就地照明模块与报警模块。