[实用新型]直线轨道往复推手机构

权利要求书

1.一种直线轨道往复推手机构，包括轨道机构和样本架推手，所述样本架推手包括推手载板、转轴和推手挡块，推手载板由轨道机构驱动沿直线往复运动，推手载板和推手挡块分别和转轴转动相连，所述推手载板上设有第一限位柱，推手挡块和推手载板之间设有将推手挡块压紧于第一限位柱的第一扭簧，其特征在于：所述样本架推手包括转轴驱动块、与转轴驱动块相配合的导向块和第二扭簧，转轴驱动块和转轴固定相连，导向块和轨道机构固定相连，导向块包括靠近转轴的前侧面和远离转轴的后侧面，转轴驱动块的侧面到转轴的最大距离为L1，前侧面到转轴的最小距离为L2，后侧面到转轴的最小距离为L3，L2＜L1＜L3，所述推手挡块上设有平行于转轴的第二限位柱，转轴上设有垂直于转轴的拨杆，第二扭簧连接于推手载板和转轴驱动块之间使拨杆压紧于第二限位柱，第一扭簧的扭转力大于第二扭簧的扭转力。

2.根据权利要求1所述的直线轨道往复推手机构，其特征在于：所述推手挡块远离转轴的一端为楔形。

3.根据权利要求1所述的直线轨道往复推手机构，其特征在于：所述导向块为梯形结构，导向块的前侧面为梯形结构的短边。

4.根据权利要求3所述的直线轨道往复推手机构，其特征在于：所述转轴驱动块远离转轴的端部为圆柱面。

5.根据权利要求1所述的直线轨道往复推手机构，其特征在于：所述第一限位柱平行于转轴，所述推手挡块的侧面包括轴线与转轴轴线重合的圆柱面和与圆柱面相连的侧平面，推手挡块的侧面与第一限位柱相配合使推手挡块绕转轴单向转动。

6.根据权利要求1所述的直线轨道往复推手机构，其特征在于：所述第一扭簧的两端分别通过扭簧限位柱与推手载板和推手挡块相连，所述第二扭簧的两端分别通过扭簧限位柱与推手载板和转轴驱动块相连，所述扭簧限位柱包括螺帽和螺杆，螺杆与推手载板、推手挡块或转轴驱动块螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的直线轨道往复推手机构，其特征在于：所述轨道机构包括推手轨道、同步带和电机，电机驱动同步带，同步带驱动推手载板沿推手轨道往复运动，导向块和推手轨道固定相连。