[实用新型]直线轨道往复推手机构

说明书

本实用新型提供一种直线轨道往复推手机构，包括轨道机构和样本架推手，所述样本架推手包括推手载板、转轴和推手挡块，推手载板由轨道机构驱动沿直线往复运动，推手载板和推手挡块分别和转轴转动相连，所述推手载板上设有第一限位柱，推手挡块和推手载板之间设有第一扭簧，所述样本架推手包括转轴驱动块、与转轴驱动块相配合的导向块和第二扭簧，第二扭簧连接于推手载板和转轴驱动块之间使拨杆压紧于第二限位柱，第一扭簧的扭转力大于第二扭簧的扭转力。本实用新型的有益效果是由于采用上述技术方案，在跨越样本架时，样本架推手与样本架不接触，避免了样本架推手对样本架产生的侧推力，使样本架更稳定。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体的是一种应用于体外诊断设备上样本传送的推手。

背景技术

体外诊断是在人体之外，通过对人体样本(血液、体液、组织等)进行检测而获取临床诊断信息，进而判断疾病或机体功能的产品和服务。自动化的体外诊断设备通常包括输入样本的进样模块、对样本进行检测的检测模块和将样本在各模块之间转运的轨道模块。进样模块通常设置于轨道模块的端部，样本由进样模块进入轨道模块，由轨道模块转运到相应的检测模块，对样本进行检测。

样本在轨道上各位点之间的运动方式是多样的，例如推手、机械臂、传动带等，其中以推手较为常用，尤其是对于以样本架为载体的样本的直线运动。在体外诊断设备的直线轨道上，样本架由样本架起点到样本架终点的动作方式是：推手首先运动至样本架起点上样本架远离样本架终点的端部，推手推动样本架沿轨道运动至样本架终点，而后重新回到样本架起点，样本架起点上补充新的样本架，如此往复运动。

当程序设置为在推手推动样本架由样本架起点向样本架终点运动的过程中，样本架起点即开始补充新的样本架时，推手由样本架终点回到样本架起点时，样本架起点上已经有新的样本架，推手需要跨过样本架起点上的样本架，到达样本架远离样本架终点的端部，因此，需要将推手设置为单向通过样本架，即推手可沿样本架起点到样本架终点方向推动样本架，但是在样本架终点到样本架起点方向，推手可跨过样本架。上述功能的实现，通常是靠推手挡块的绕轴单向转动，即推手推动样本架由样本架起点向样本架终点运动时，通过限位机构使推手挡块不能绕轴转动，从而实现推手推动样本架运动；而推手由样本架终点回到样本架起点时，推手的推手挡块可以绕轴转动，从而使推手挡块不受样本架的阻碍，进而到达样本架远离样本架终点的端部。

在上述推手挡块绕轴转动的过程中，为了使转动后的推手挡块能够复位，通常是设置弹簧结构，通过样本架时，样本架推动推手挡块，使推手挡块绕轴转动，推手挡块的绕轴转动过程克服弹簧的阻力，通过样本架后，弹簧驱动推手挡块复位。设置弹簧结构的问题在于，推手挡块在通过样本架时，弹簧会使推手挡块与样本架相抵，从而给样本架一个侧压力，使样本架容易侧翻，此外，当推手挡块通过样本架的过程是与样本架上的样本管接触时，样本管之间是有间隙的，推手挡块依次通过样本管，推手挡块在弹簧的作用下，相当于依次敲击样本管，从而引起样本管内样本的震荡，容易造成样本飞溅。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种推手机构，其在单向通过样本架时，可以使推手挡块不接触样本架，尤其适合体外诊断设备上直线轨道的样本架传送。

本实用新型的技术方案是：

一种直线轨道往复推手机构，包括轨道机构和样本架推手，所述样本架推手包括推手载板、转轴和推手挡块，推手载板由轨道机构驱动沿直线往复运动，推手载板和推手挡块分别和转轴转动相连，所述推手载板上设有第一限位柱，推手挡块和推手载板之间设有将推手挡块压紧于第一限位柱的第一扭簧，所述样本架推手包括转轴驱动块、与转轴驱动块相配合的导向块和第二扭簧，转轴驱动块和转轴固定相连，导向块和轨道机构固定相连，导向块包括靠近转轴的前侧面和远离转轴的后侧面，转轴驱动块的侧面到转轴的最大距离为L1，前侧面到转轴的最小距离为L2，后侧面到转轴的最小距离为L3，L2＜L1＜L3，所述推手挡块上设有平行于转轴的第二限位柱，转轴上设有垂直于转轴的拨杆，第二扭簧连接于推手载板和转轴驱动块之间使拨杆压紧于第二限位柱，第一扭簧的扭转力大于第二扭簧的扭转力。