[实用新型]一种自动喷洒菌剂船菌剂定量储存配给装置

权利要求书

1.一种自动喷洒菌剂船菌剂定量储存配给装置，包括：驾驶舱（1）和船体（2）；其特征在于，还包括：喷洒装置（3）、药物混合装置（4）和机械手（5）；所述船体（2）包括：储料箱（202）、船舱（204）和甲板（205）；所述驾驶舱（1）固定设置在甲板（205）上，所述甲板（205）下表面设有船舱（204），所述喷洒装置（3）固定安装在船舱（204）内，且上端贯穿并伸出甲板（205），用于菌剂的均匀喷洒；所述药物混合装置（4）与船舱（204）固定连接，并与喷洒装置（3）相连通；所述储料箱（202）固定安装在船舱（204）内，所述机械手（5）安装在储料箱（202）和药物混合装置（4）之间，用于菌剂材料的定量拿取和准确投放。

2.根据权利要求1所述一种自动喷洒菌剂船菌剂定量储存配给装置，其特征在于，所述喷洒装置（3）包括：入料管（301）、喷洒泵（302）、喷洒管（303）、分水块（304）和喷头（305）；所述入料管（301）一端与药物混合装置（4）连通，另一端安装有喷洒泵（302）；所述喷洒管（303）两端分别与喷洒泵（302）、分水块（304）固定连接，所述分水块（304）上转动设有喷头（305）。

3.根据权利要求1所述一种自动喷洒菌剂船菌剂定量储存配给装置，其特征在于，所述药物混合装置（4）包括：进水管（401）和配制箱（402）；所述配制箱（402）固定安装在船舱（204）内，所述进水管（401）前端贯穿船舱（204）

后端并插入到水面下方，且后端与配制箱（402）连通。

4.根据权利要求3所述一种自动喷洒菌剂船菌剂定量储存配给装置，其特征在于，所述进水管（401）包括：疏通杆（4011）、限位插销（4012）、抽水管（4013）、闸门（4014）、过滤网（4015）和分水管（4016）；所述抽水管（4013）位于船体（2）外，所述疏通杆（4011）设置在抽水管（4013）内并与其滑动连接；所述疏通杆（4011）上开设有与其轴线垂直的定位销孔，所述限位插销（4012）通过定位销孔与疏通杆（4011）活动连接；所述抽水管（4013）远离疏通杆（4011）的一端插入水面，所述分水管（4016）的一端在抽水管（4013）靠近船体（2）的一侧与其连通，且连通的部位固定安装有过滤网（4015）；所述分水管（4016）远离抽水管（4013）的一端贯穿船舱（204）后端面，且在船舱（204）内分成两股分别与两个配制箱（402）连通，所述闸门设置在分水管（4016）与配制箱（402）连接的入口处。

5.根据权利要求3所述一种自动喷洒菌剂船菌剂定量储存配给装置，其特征在于，所述配制箱（402）包括：搅拌元件（4022）、搅拌电机（4023）和配制箱体（4024）；所述配制箱体（4024）固定安装在船舱（204）内，且开设有与分水管（4016）连通的分水孔；所述配制箱体（4024）上端开设有入料口（4021），所述搅拌电机（4023）固定安装在配制箱体（4024）内，所述搅拌元件（4022）与搅拌电机（4023）驱动端固定连接；所述配制箱体（4024）还开设有与入料管（301）密封配合的入料孔。

6.根据权利要求1所述一种自动喷洒菌剂船菌剂定量储存配给装置，其特征在于，所述机械手（5）包括：底座（501）、转动机械臂（502）、转动连接块（503）、抓取电缸（505）、机械抓手（506）和针筒（507）；所述底座（501）固定安装在船舱（204）内，所述转动机械臂（502）两端分别与底座（501）、转动连接块（503）转动连接；所述机械抓手（506）固定安装在转动连接块（503）上，所述针筒（507）与机械抓手（506）固定连接，用于抽放液体菌剂材料；所述抓取电缸（505）两端分别与转动连接块（503）、机械抓手（506）固定连接，用于控制机械抓手（506）抓取松开。