[实用新型]一种自动喷洒菌剂船菌剂定量储存配给装置

说明书

一种自动喷洒菌剂船菌剂定量储存配给装置，包括：驾驶舱、船体、喷洒装置、药物混合装置和机械手；船体包括：储料箱、船舱和甲板；驾驶舱固定设置在甲板上，甲板与船舱固定连接，喷洒装置与船舱固定连接，且上端贯穿并伸出甲板，用于菌剂的均匀喷洒；药物混合装置固定安装在船舱上，并与喷洒装置相连通；药物混合装置通过两个配制箱的设计，实现为喷洒装置交替提供喷洒溶液，通过药物混合装置抽取河水进行配置，有效解决了续航时间短和喷洒间断不均匀的问题；储料箱与船舱内下表面固定连接，机械手安装在储料箱和药物混合装置之间，通过机械手灵活精确的抓取和放入，实现了在航行过程中的实时菌剂配置，增加了配置菌剂的精确度。

技术领域

本实用新型涉及菌剂喷洒技术领域，特别涉及一种自动喷洒菌剂船菌剂定量储存配给装置。

背景技术

功能性细菌在河道、湖泊水体污染治理，人工湖泊水质维护，水产养殖等领域具有广泛应用。将菌剂均匀地投撒到水体中，可以高效环保地削减水体中的污染物，或者实现水中物质平衡。但是现有菌剂的投撒大多都是人工投放菌剂，这种方式工作量大、效率低，而且菌剂喷洒人工投放大概率受到投放者的技术水平和环境天气等问题的影响，并不能精确地均匀喷洒和定量投放，费时费工，劳动强度大，效率低，泼洒不均匀，同时配置的药物菌剂等喷洒消耗完后，工作人员实时配置剂量不能精确把控；并且不能配置和喷洒交替无间断的进行；

例如专利号：CN202110197443的中国发明专利公开了一种双船体式浆翼喷洒菌剂船及其运行方法，包括：船体、菌剂箱、浆翼喷洒装置、驱动装置和控制装置；菌剂箱固定安装在船体上；浆翼喷洒装置及驱动装置安装在船体后端；浆翼喷洒装置与驱动装置转动连接；菌剂箱通过连接管道与浆翼喷洒装置中喷洒装置主体的输入端连接；浆翼与喷洒装置主体输出端滑动连接，且浆翼表面均布有若干喷洒孔；控制装置与浆翼喷洒装置、驱动装置电性连接；通过控制装置与驱动装置配合，实现了在不同环境下的自动巡航和相关数据的检测；同时，控制装置在污染程度不同的水域中，通过控制液压泵的输出不同压力，从而使浆翼喷洒装置在液压泵的作用下精准定量投放菌剂，提高工作效率并减少人工成本；虽然使用双船体进行喷洒但是并不能交替喷洒延长喷洒续航时间，并不能实现船体航行的同时进行菌剂的配置，且不能精确剂量的配置菌剂；

因此，我们急需发明一种自动喷洒菌剂船菌剂定量储存配给装置，并且解决航行时间因为配置好的菌剂携带不多不能长时间续航喷洒的技术问题；解决了航行中实时配置菌剂不精确的技术问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种自动喷洒菌剂船菌剂定量储存配给装置，解决上述技术问题。

本实用新型所使用的技术方案是：一种自动喷洒菌剂船菌剂定量储存配给装置，包括：驾驶舱和船体；还包括：喷洒装置、药物混合装置和机械手；所述船体包括：储料箱、船舱和甲板；所述驾驶舱固定设置在甲板上，所述甲板下表面设有船舱，所述喷洒装置固定安装在船舱内，且上端贯穿并伸出甲板，用于菌剂的均匀喷洒；所述药物混合装置与船舱固定连接，并与喷洒装置相连通；所述储料箱固定安装在船舱内，所述机械手安装在储料箱和药物混合装置之间，用于菌剂材料的定量拿取和准确投放。

进一步地，所述喷洒装置包括：入料管、喷洒泵、喷洒管、分水块和喷头；所述入料管一端与药物混合装置连通，另一端安装有喷洒泵；所述喷洒管两端分别与喷洒泵、分水块固定连接，所述分水块上转动设有喷头。

进一步地，所述药物混合装置包括：进水管和配制箱；所述配制箱固定安装在船舱内，所述进水管前端贯穿船舱后端并插入到水面下方，且后端与配制箱连通。