[实用新型]一种小直径全断面硬岩掘进机超前钻机结构

权利要求书

1.一种小直径全断面硬岩掘进机超前钻机结构，其特征在于，包括：滑道、小车和钻机；所述滑道为弧形结构，滑道两端焊接在盾体上，所述小车与钻机通过第一油缸连接，所述小车可沿滑道运动进而带动钻机做弧线运动。

2.如权利要求1所述的小直径全断面硬岩掘进机超前钻机结构，其特征在于，所述滑道内侧设有弧形齿条，滑道两侧分别设有弧形凸缘；

所述小车包括：两块相对设置的固定板、齿轮轴、摆线液压马达和油缸支架；所述摆线液压马达固定在一块固定板的外侧，所述齿轮轴设置于两块固定板之间，所述摆线液压马达的输出轴伸入两块固定板之间与所述齿轮轴连接；每块固定板的内侧四角都设有限位轮；所述油缸支架为两个，分别通过销轴固定在固定板的前后两端；

所述齿轮轴与弧形齿条啮合，位于同侧固定板上的4个限位轮两两相对设置，滑道侧边的弧形凸缘穿过位于同侧的4个限位轮，所述摆线液压马达带动齿轮轴旋转进而驱动小车沿所述滑道运动。

3.如权利要求2所述的小直径全断面硬岩掘进机超前钻机结构，其特征在于，两块固定板的前后两端分别设置滚轮，小车沿滑道运动时滚轮沿所述弧形凸缘滚动。

4.如权利要求2所述的小直径全断面硬岩掘进机超前钻机结构，其特征在于，所述油缸支架一端与第一油缸缸体连接，两个油缸支架之间通过定位轴连接。

5.如权利要求4所述的小直径全断面硬岩掘进机超前钻机结构，其特征在于，所述钻机包括：钻杆、夹持器、主梁、导轨、导轨耳、液压马达和第二油缸；所述夹持器和导轨固定在主梁上端，第二油缸设置在主梁后端，导轨耳设有两个，相对设置在主梁下端；所述液压马达设置在导轨上在第二油缸的驱动下沿导轨滑动，液压马达与钻杆连接，所述夹持器设置于主梁前端以支撑所述钻杆；所述主梁的两侧面都设有角度调节座，所述第一油缸的活塞杆与角度调节座连接，所述定位轴穿过两个导轨耳以进行限位。