[实用新型]一种小直径全断面硬岩掘进机超前钻机结构

说明书

本实用新型公开一种小直径全断面硬岩掘进机超前钻机结构，包括：滑道、小车和钻机；滑道为弧形结构，滑道两端焊接在盾体上，小车与钻机通过第一油缸连接。本实用新型的小车与滑道通过齿圈和齿轮轴啮合，并通过设置限位轮和滚轮以实现小车沿滑道进行弧线运动，滑道焊接在盾体上可实现钻机的自由转动，同时通过调节第一油缸的伸缩可调节钻机进行多角度超前钻探。本实用新型的超前钻机结构占用空间更小，钻机运作更加灵活，降低使用条件，可满足更多生产条件下的使用。

技术领域

本实用新型属于巷道掘进设备的安全辅助装置技术领域，涉及一种小直径全断面硬岩掘进机超前钻机结构。

背景技术

现有的盾构机采用在盾体上安装水锤结构进行超前钻探作业。水锤在进行超前钻探过程中每50米左右钻头磨损程度巨大，偶尔会丢失，需要经常更换。且在工作中，由于水锤位置固定且数量较多，无法通过单一水锤进行多角度钻探，占用盾体空间较大，使用中十分不方便，同时由于水锤利用水系统进行工作，对水质要求极高，限制了使用的地点及使用条件。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种小直径全断面硬岩掘进机超前钻机结构，通过设置小车和滑道，可实现钻机的自由转动，以进行多角度超前钻探。

本实用新型的一种小直径全断面硬岩掘进机超前钻机结构，包括：滑道、小车和钻机；所述滑道为弧形结构，滑道两端焊接在盾体上，所述小车与钻机通过第一油缸连接，所述小车可沿滑道运动进而带动钻机做弧线运动。

在本实用新型的小直径全断面硬岩掘进机超前钻机结构中，所述滑道内侧设有弧形齿条，滑道两侧分别设有弧形凸缘；

所述小车包括：两块相对设置的固定板、齿轮轴、摆线液压马达和油缸支架；所述摆线液压马达固定在一块固定板的外侧，所述齿轮轴设置于两块固定板之间，所述摆线液压马达的输出轴伸入两块固定板之间与所述齿轮轴连接；每块固定板的内侧四角都设有限位轮；所述油缸支架为两个，分别通过销轴固定在固定板的前后两端；

所述齿轮轴与弧形齿条啮合，位于同侧固定板上的4个限位轮两两相对设置，滑道侧边的弧形凸缘穿过位于同侧的4个限位轮，所述摆线液压马达带动齿轮轴旋转进而驱动小车沿所述滑道运动。

在本实用新型的小直径全断面硬岩掘进机超前钻机结构中，两块固定板的前后两端分别设置滚轮，小车沿滑道运动时滚轮沿所述弧形凸缘滚动。

在本实用新型的小直径全断面硬岩掘进机超前钻机结构中，所述油缸支架一端与第一油缸缸体连接，两个油缸支架之间通过定位轴连接。

在本实用新型的小直径全断面硬岩掘进机超前钻机结构中，所述钻机包括：钻杆、夹持器、主梁、导轨、导轨耳、液压马达和第二油缸；所述夹持器和导轨固定在主梁上端，第二油缸设置在主梁后端，导轨耳设有两个，相对设置在主梁下端；所述液压马达设置在导轨上在第二油缸的驱动下沿导轨滑动，液压马达与钻杆连接，所述夹持器设置于主梁前端以支撑所述钻杆；所述主梁的两侧面都设有角度调节座，所述第一油缸的活塞杆与角度调节座连接，所述定位轴穿过两个导轨耳以进行限位。

本实用新型的一种小直径全断面硬岩掘进机超前钻机结构至少具有以下有益效果：

(1)该超前钻机的小车与滑道通过齿圈和齿轮轴啮合，并通过设置限位轮和滚轮以实现小车沿滑道进行弧线运动，滑道焊接在盾体上可实现钻机的自由转动，同时通过调节第一油缸的伸缩可调节钻机进行多角度超前钻探。

(2)采用该超前钻机结构代替水锤进行超前钻探，用液压系统代替水系统，没有水质要求的限制，可适用于更多的使用地点和使用条件。该超前钻机结构占用空间更小，钻机运作更加灵活，降低使用条件，可满足更多生产条件下的使用。

附图说明

图1是本实用新型的一种小直径全断面硬岩掘进机超前钻机结构的结构示意图；

图2是小车的结构示意图；