[实用新型]一种软包锂电池泄露检测设备

权利要求书

1.一种软包锂电池泄露检测设备，其特征在于：包括机架，所述机架分为机架底座与机架外壳，在所述机架底座上方依次固定安装有，

进料装置、进料搬运装置、进料翻转装置、充压装置、中转装置、出料翻转装置、独立检测装置、以及出料装置；

其中，所述进料装置包括皮带运输机构、位于所述皮带运输机构尽头一侧的视觉定位模组、以及扫码机构；

所述皮带运输机构包括安装在所述机架底座上的进料机架、安装在所述进料机架上的用于输送物料的入料拉带、位于所述入料拉带下方的背光源、以及安装在进料机架出料端的防追尾感应器，所述防追尾感应器位于所述入料拉带的一侧；

所述视觉定位模组包括固定安装在所述机架底座上的相机机架、以及安装在所述相机机架上的拍照相机，所述拍照相机与所述背光源相对设置；

所述扫码机构包括固定安装在所述机架底座上的扫码枪机架、以及安装在所述扫码枪机架上的扫码枪，所述扫码枪位于所述进料装置的出料端的外周围。

2.根据权利要求1所述的软包锂电池泄露检测设备，其特征在于：所述进料搬运装置包括固定安装在所述机架底座上的进料机器人、以及安装在所述进料机器人末端的第一吸取机构，所述进料搬运装置位于所述进料装置的出料端外围，所述第一吸取机构位于所述进料装置出料端的正上方；

所述进料机器人包括进料机器人本体、以及驱动所述进料机器人转动与上下移动的第一驱动装置，所述第一吸取机构包括与所述机器人本体相连的第一吸取连接装置、位于所述第一吸取连接装置末端的第一吸盘、以及控制所述第一吸盘吸取电池的第一吸盘驱动装置。

3.根据权利要求1所述的软包锂电池泄露检测设备，其特征在于：所述进料翻转装置包括用于翻转搬运电池的第一翻转机构、位于所述第一翻转机构末端用于吸取电池的第二吸取机构、用于上下移动电池的第一升降机构、控制所述第一翻转机构实现翻转功能的第一翻转驱动机构、驱动所述第一升降结构移动的第一升降驱动机构；

所述第二吸取机构包括与所述第一翻转机构相连的第二吸取连接装置、位于所述第二吸取连接装置末端的第二吸盘、以及控制所述第二吸盘吸取电池的第二吸盘驱动装置。

4.根据权利要求1所述的软包锂电池泄露检测设备，其特征在于：所述充压装置包括安装在所述机架底座上的充压机架，以及分别安装在所述充压机架上的上模腔、用于驱动所述上模腔升降移动的第二升降驱动机构、下模腔以及用于所述下模腔前、后滑移的滑移机构；

所述上模腔位于所述下模腔的正上方，并通过所述第二升降驱动机构控制所述上模腔的上下移动，形成所述上模腔与下模腔的合模与开模。

5.根据权利要求4所述的软包锂电池泄露检测设备，其特征在于：所述充压装置还包括安装在所述充压机架上的锁模机构，所述锁模机构位于所述上模腔的上方，在所述上模腔与下模腔合模后用于锁紧模腔；

所述滑移机构包括固定安装在所述机架底座上的丝杠滑移模组、安装在所述下模腔底部的移动组件、以及用于控制所述下模腔在丝杠滑移模组上前、后滑移的滑移驱动机构。

6.根据权利要求1所述的软包锂电池泄露检测设备，其特征在于：所述中转装置包括位于所述充压装置一侧的中转平台、以及用于搬运所述充压装置下模腔中电池的模腔出料机器人，所述模腔出料机器人设置在所述充压装置与所述中转平台的上方。

7.根据权利要求6所述的软包锂电池泄露检测设备，其特征在于：所述模腔出料机器人包括搬运电池的出料机器人本体、在所述出料机器人本体的下方安装有第三吸取机构、位于所述出料机器人本体上方并与所述出料机器人本体相连的第一滑轨，所述出料机器人本体在所述第一滑轨上实现左右滑移，所述第一滑轨固定安装在所述机架底座上，并位于所述充压装置与所述中转平台的上方；

所述第三吸取机构包括第三吸盘、以及控制所述第三吸盘吸取电池的第三吸盘驱动装置。