[实用新型]一种多关节船舶焊接机器人

权利要求书

1.一种多关节船舶焊接机器人，其特征在于：包括机器人滑轨(1)，所述机器人滑轨(1)上活动连接有机器人本体(2)，所述机器人本体(2)的底部两侧固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)的内部活动连接有活动板(4)，所述活动板(4)的一侧固定安装有刮板(5)，所述活动板(4)的一侧还固定连接有毛刷(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多关节船舶焊接机器人，其特征在于：所述机器人本体(2)的底部开设有用于安装固定板(3)的第一固定孔(201)。

3.根据权利要求1所述的一种多关节船舶焊接机器人，其特征在于：所述固定板(3)包括固定板壳体(301)、安装腔(302)、导杆(303)、弹簧(304)和盖板(305)，所述固定板壳体(301)的内部开设有安装腔(302)，所述安装腔(302)的内部一侧固定有导杆(303)，所述导杆(303)上套接有弹簧(304)，所述固定板壳体(301)的一侧固定安装有盖板(305)。

4.根据权利要求1所述的一种多关节船舶焊接机器人，其特征在于：所述活动板(4)包括活动板本体(401)和导孔(402)，所述活动板本体(401)的内部开设有导孔(402)，所述导孔(402)与导杆(303)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种多关节船舶焊接机器人，其特征在于：所述刮板(5)固定安装在活动板本体(401)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种多关节船舶焊接机器人，其特征在于：所述毛刷(6)固定安装在活动板本体(401)的一侧。

7.根据权利要求3所述的一种多关节船舶焊接机器人，其特征在于：所述固定板壳体(301)的一侧开设有螺纹孔，所述盖板(305)内部插接有固定螺栓，所述固定螺栓能够螺纹连接在螺纹孔的内部，所述固定板壳体(301)与盖板(305)通过固定螺栓安装在一起。