[实用新型]一种多关节船舶焊接机器人

说明书

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种多关节船舶焊接机器人，包括机器人滑轨，所述机器人滑轨上活动连接有机器人本体，所述机器人本体的底部两侧固定安装有固定板，所述固定板的内部活动连接有活动板。本实用新型的优点在于：通过在机器人本体底部两侧设置固定板、活动板、刮板和毛刷，使用时，机器人本体在移动过程中，安装在活动板上的刮板和毛刷能够在对机器人滑轨进行清洁，进而能够有效避免机器人滑轨的积灰现象产生，固定板内部设置有导杆和弹簧，活动板中设置有导孔，使用时，活动板能够在固定板内部活动，并在弹簧的作用下推动活动板，进而使得固定在活动板上的刮板和毛刷更有效地能够对机器人滑轨起到清洁效果。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，特别是一种多关节船舶焊接机器人。

背景技术

船舶制造的过程中,具有大量的焊接工作,比如甲板的拼接,外板的拼接,还有甲板下骨才的焊接等。船舶的甲板一般都是有若干块钢板相互焊接而成,因为甲板基本都是平面所以现有的甲板的拼接都是由自动焊接的机器人来完成。

焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

现有的船舶制造的焊接机器人其轨道落的灰清理不方便，影响使用效果，为此本实用新型提出一种多关节船舶焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种多关节船舶焊接机器人。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种多关节船舶焊接机器人，包括机器人滑轨，机器人滑轨上活动连接有机器人本体，机器人本体的底部两侧固定安装有固定板，固定板的内部活动连接有活动板，活动板的一侧固定安装有刮板，活动板的一侧还固定连接有毛刷，通过在机器人本体底部两侧设置固定板、活动板、刮板和毛刷，使用时，机器人本体在移动过程中，安装在活动板上的刮板和毛刷能够在对机器人滑轨进行清洁，进而能够有效避免机器人滑轨的积灰现象产生，能够有效的提高该装置的使用效果，增强该装置的实用性，固定板内部设置有导杆和弹簧，活动板中设置有导孔，使用时，活动板能够在固定板内部活动，并在弹簧的作用下推动活动板，进而使得固定在活动板上的刮板和毛刷更有效地能够对机器人滑轨起到清洁效果，进而能够进一步的提高该装置的使用效果，增强该装置的实用性。

优选的，机器人本体的底部开设有用于安装固定板的第一固定孔。

优选的，固定板包括固定板壳体、安装腔、导杆、弹簧和盖板，固定板壳体的内部开设有安装腔，安装腔的内部一侧固定有导杆，导杆上套接有弹簧，固定板壳体的一侧固定安装有盖板。

优选的，活动板包括活动板本体和导孔，活动板本体的内部开设有导孔，导孔与导杆相适配。

优选的，刮板固定安装在活动板本体的一侧。

优选的，毛刷固定安装在活动板本体的一侧。

优选的，固定板壳体的一侧开设有螺纹孔，盖板内部插接有固定螺栓，固定螺栓能够螺纹连接在螺纹孔的内部，固定板壳体与盖板通过固定螺栓安装在一起。

本实用新型具有以下优点：

1、该多关节船舶焊接机器人，通过在机器人本体底部两侧设置固定板、活动板、刮板和毛刷，使用时，机器人本体在移动过程中，安装在活动板上的刮板和毛刷能够在对机器人滑轨进行清洁，进而能够有效避免机器人滑轨的积灰现象产生，能够有效的提高该装置的使用效果，增强该装置的实用性；

2、该多关节船舶焊接机器人，固定板内部设置有导杆和弹簧，活动板中设置有导孔，使用时，活动板能够在固定板内部活动，并在弹簧的作用下推动活动板，进而使得固定在活动板上的刮板和毛刷更有效地能够对机器人滑轨起到清洁效果，进而能够进一步的提高该装置的使用效果，增强该装置的实用性。