[实用新型]一种搬运机器人及仓储物流系统

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于：包括底座(1)、脚轮(2)、支撑板(15)、调节机构、移动机构以及夹持限位机构；其中所述底座(1)底侧表面固定连接有脚轮(2)，所述底座(1)顶侧表面固定连接有支撑板(15)；

所述调节机构包括第三电动推杆(16)、连接板(10)以及横向板(4)，所述第三电动推杆(16)固定连接在支撑板(15)顶端侧表面，所述第三电动推杆(16)输出端固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)底侧表面固定连接有横向板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述脚轮(2)数目为四个，四个所述脚轮(2)位于底座(1)底侧表面四个拐角位置处。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述连接板(10)数目为两个，所述连接板(10)与支撑板(15)侧表面滑动贴合。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述连接板(10)底侧相对的两侧底部固定连接有横向板(4)，两个横向板(4)平行放置。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述横向板(4)底侧表面开设有移动槽(402)，所述移动槽(402)截面呈T型结构，所述移动槽(402)内腔滑动连接有移动块(9)，所述移动块(9)底侧表面固定连接有固定板(8)。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述移动机构包括伺服电机(5)、螺纹柱(6)、滑动块(7)以及移动板(3)，所述伺服电机(5)固定连接在横向板(4)左侧表面，所述横向板(4)侧表面开设有滑槽(401)，所述伺服电机(5)输出端连接有螺纹柱(6)，所述螺纹柱(6)表面螺纹套接有滑动块(7)，所述滑动块(7)侧表面固定连接有移动板(3)。

7.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述夹持限位机构包括固定板(8)、第二电动推杆(13)、夹板(14)、第一电动推杆(12)以及拖板(11)，所述固定板(8)与移动板(3)底侧表面固定连接，所述固定板(8)一侧表面固定连接有第二电动推杆(13)，所述第二电动推杆(13)输出端固定连接有夹板(14)，所述第一电动推杆(12)输出端固定连接有拖板(11)。

8.根据权利要求7所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述夹板(14)数目为两个，两个所述夹板(14)平行放置。

9.根据权利要求7所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述拖板(11)位于固定板(8)底侧表面，所述拖板(11)顶侧表面四个拐角位置处与第一电动推杆(12)输出端固定连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种搬运机器人得出一种搬运机器人的仓储物流系统，其特征在于：包括压力传感器(17)以及控制面板(18)，所述压力传感器(17)固定连接在夹板(14)一侧表面中部，所述控制面板(18)固定连接在支撑板(15)侧表面，所述控制面板(18)与压力传感器(17)电性连接，所述控制面板(18)与伺服电机(5)、第一电动推杆(12)、第二电动推杆(13)以及第三电动推杆(16)电性连接。