[实用新型]一种搬运机器人及仓储物流系统

说明书

本申请公开了一种搬运机器人及仓储物流系统，包括底座、脚轮、支撑板、调节机构、移动机构以及夹持限位机构；其中所述底座底侧表面固定连接有脚轮，所述底座顶侧表面固定连接有支撑板；所述调节机构包括第三电动推杆、连接板以及横向板，所述第三电动推杆固定连接在支撑板顶端侧表面，所述第三电动推杆输出端固定连接有连接板，所述连接板底侧表面固定连接有横向板。该种搬运机器人及仓储物流系统设计新颖、结构简单，便于对装置进行移动，便于对横向板的高度进行调节，方便对搬运的货物进行高度调节，便于工作者对不同高度的货物进行挑选的需求，便于使用。

技术领域

本申请涉及搬运机器人及仓储物流系统技术领域，尤其是一种搬运机器人及仓储物流系统。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

目前在搬运机器人的使用过程中存在很多问题，如现有一些货架高度不一，不便于搬运机器人搬运货物至合适位置，增加挑选工作者的挑选难度，降低工作效率，不能满足工作者的使用需求，影响操作。因此，针对上述问题提出一种搬运机器人及仓储物流系统。

发明内容

在本实施例中提供了一种搬运机器人及仓储物流系统用于解决现有技术中的目前在搬运机器人的使用过程中存在很多问题，如现有一些货架高度不一，不便于搬运机器人搬运货物至合适位置，增加挑选工作者的挑选难度，降低工作效率，不能满足工作者的使用需求，影响操作的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种搬运机器人及仓储物流系统，包括底座、脚轮、支撑板、调节机构、移动机构以及夹持限位机构；其中所述底座底侧表面固定连接有脚轮，所述底座顶侧表面固定连接有支撑板；

所述调节机构包括第三电动推杆、连接板以及横向板，所述第三电动推杆固定连接在支撑板顶端侧表面，所述第三电动推杆输出端固定连接有连接板，所述连接板底侧表面固定连接有横向板。

进一步地，所述脚轮数目为四个，四个所述脚轮位于底座底侧表面四个拐角位置处。

进一步地，所述连接板数目为两个，所述连接板与支撑板侧表面滑动贴合。

进一步地，所述连接板底侧相对的两侧底部固定连接有横向板，两个横向板平行放置。

进一步地，所述横向板底侧表面开设有移动槽，所述移动槽截面呈T型结构，所述移动槽内腔滑动连接有移动块，所述移动块底侧表面固定连接有固定板。

进一步地，所述移动机构包括伺服电机、螺纹柱、滑动块以及移动板，所述伺服电机固定连接在横向板左侧表面，所述横向板侧表面开设有滑槽，所述伺服电机输出端连接有螺纹柱，所述螺纹柱表面螺纹套接有滑动块，所述滑动块侧表面固定连接有移动板。

进一步地，所述夹持限位机构包括固定板、第二电动推杆、夹板、第一电动推杆以及拖板，所述固定板与移动板底侧表面固定连接，所述固定板一侧表面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端固定连接有夹板，所述第一电动推杆输出端固定连接有拖板。

进一步地，所述夹板数目为两个，两个所述夹板平行放置。

进一步地，所述拖板位于固定板底侧表面，所述拖板顶侧表面四个拐角位置处与第一电动推杆输出端固定连接。