[实用新型]一种具有水囊标记的胶囊内镜

权利要求书

1.一种具有水囊标记的胶囊内镜，其特征是：在壳体（11）前端设有弧形的透明罩（10），透明罩（10）内设有光学镜头（2），光学镜头（2）之后设有图像传感器（3），图像传感器（3）之后设有图像处理器（5），图像处理器（5）一侧设有射频模块（7），射频模块（7）一侧设有天线（8），射频模块（7）与天线（8）电连接；

在透明罩（10）内设有球壳（15），球壳（15）内设有液体，液体与球壳（15）之间留有气泡；

还设有重力球（1）或磁性球（9）；由重力球（1）和磁性球（9）在球壳（15）内的位置得出俯仰角和翻滚角；

球壳（15）与透明罩（10）的连接位置位于透明罩（10）的中心与边缘之间。

2.根据权利要求1所述一种具有水囊标记的胶囊内镜，其特征是：图像处理器（5）与射频模块（7）之间设有电池（6）；

电池（6）为图像传感器（3）、照明灯（4）、图像处理器（5）和射频模块（7）供电。

3.根据权利要求1所述一种具有水囊标记的胶囊内镜，其特征是：还设有外部的姿态传感器，姿态传感器附着在人体上，用于检测人体的姿态。

4.根据权利要求1所述一种具有水囊标记的胶囊内镜，其特征是：胶囊外部还设有磁铁（14），磁铁（14）作用于球壳（15）内的磁性球（9）；

磁铁（14）为永磁铁或电磁铁；

磁铁（14）的磁力线方向为水平方向。

5.根据权利要求4所述一种具有水囊标记的胶囊内镜，其特征是：磁性球（9）用于在外加的水平磁场中得出偏转角。

6.根据权利要求1所述一种具有水囊标记的胶囊内镜，其特征是：所述的球壳（15）为一个或多个。

7.根据权利要求1所述一种具有水囊标记的胶囊内镜，其特征是：

由气泡（13）在球壳（15）内的位置得出俯仰角和翻滚角；

磁性球（9）还用于在外加的水平磁场中得出偏转角；

磁性球（9）的比重与球壳内的液体的比重相同，以使磁性球（9）不会受到重力的影响，只受到磁力的影响。

8.根据权利要求7所述一种具有水囊标记的胶囊内镜，其特征是：球壳（15）内还设有原点或基准线；

原点或基准线作为气泡（13）相对运动的参考。