[实用新型]一种具有水囊标记的胶囊内镜

说明书

本实用新型提供一种具有水囊标记的胶囊内镜，在壳体前端设有弧形的透明罩，透明罩内设有光学镜头，光学镜头之后设有图像传感器，图像传感器之后设有图像处理器，图像处理器一侧设有射频模块，射频模块一侧设有天线，射频模块与天线电连接。在透明罩内设有球壳，球壳内设有液体，液体与球壳之间留有气泡；还设有重力球或磁性球；由重力球和磁性球在球壳内的位置得出俯仰角和翻滚角；从而方便获取胶囊内窥镜的俯仰角和翻滚角，通过气泡在球壳内的不同姿态，以更加简单的结构准确得到胶囊内窥镜的姿态。

技术领域

本实用新型涉及胶囊内窥镜领域，尤其是涉及一种具有水囊标记的胶囊内镜。

背景技术

胶囊内窥镜是一种胶囊形状的内窥镜，其内部集成有电池、摄像装置、通信装置等，可以经由受检者口服进入体内，从而对体内的组织、器官等进行拍摄并将照片传输至外部的显示装置。在现有技术中，为了获取胶囊内窥镜的姿态信息，通常至少需要采用磁场传感器对胶囊内窥镜进行姿态定位，以获得胶囊内窥镜的姿态信息。具体的，在胶囊内窥镜内部集成磁场传感器，在受检者体外与胶囊内窥镜相应的位置提供外部磁场，在胶囊内窥镜的姿态定位过程中，需要保持外部磁场方向水平。然而，由于在进行胶囊内窥镜检查时，需要改变胶囊内窥镜方向，因此外部磁场难以保持水平，进而导致获取的姿态信息与胶囊内窥镜的实际姿态误差较大。为此我们提出一种具有水囊标记的胶囊内镜用于解决上述问题。

中国专利文献CN103347431 B记载了胶囊型内窥镜的位置检测装置以及胶囊型内窥镜系统，胶囊型内窥镜的位置检测装置具备：接收天线单元，其通过多个接收天线接收从被检体内的胶囊型内窥镜发送的无线信号；存储部，其存储与上述胶囊型内窥镜在被检体内的位置或者位置和朝向相应的、由各接收天线接收的上述无线信号的理论电场强度；电场强度比较部，其对使用由各接收天线接收到的上述无线信号的接收电场强度与上述存储部中存储的理论电场强度之差计算出的规定值进行比较；以及位置确定部，其基于电场强度比较部的比较结果来确定拍摄到图像数据的上述胶囊型内窥镜的位置或者位置和朝向。但是该系统较为复杂，由于胶囊在人体内部，人体有一定的阻抗，电场强度相对于人体可能存在较大误差，对测量结果不准确，导致胶囊位置和姿态不准确，使用存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具有水囊标记的胶囊内镜，能够通过球壳内的重力球、磁性球和气泡的位置和姿态，来确定胶囊内窥镜在人体内的姿态，且体积小，实现方便。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种具有水囊标记的胶囊内镜，在壳体前端设有弧形的透明罩，透明罩内设有光学镜头，光学镜头之后设有图像传感器，图像传感器之后设有图像处理器，图像处理器一侧设有射频模块，射频模块一侧设有天线，射频模块与天线电连接；

在透明罩内设有球壳，球壳内设有液体，液体与球壳之间留有气泡；

还设有重力球或磁性球；由重力球和磁性球在球壳内的位置得出俯仰角和翻滚角；

球壳与透明罩的连接位置位于透明罩的中心与边缘之间。

优选的方案中，图像处理器与射频模块之间设有电池；

电池为图像传感器、照明灯、图像处理器和射频模块供电。

优选的方案中，还设有外部的姿态传感器，姿态传感器附着在人体上，用于检测人体的姿态。

优选的方案中，胶囊外部还设有磁铁，磁铁作用于球壳内的磁性球；

磁铁为永磁铁或电磁铁；

磁铁的磁力线方向为水平方向。

优选的方案中，磁性球用于在外加的水平磁场中得出偏转角。

优选的方案中，所述的球壳为一个或多个。

优选的方案中，由气泡在球壳内的位置得出俯仰角和翻滚角；