[实用新型]一种电子雷管的整理设备

权利要求书

1.一种电子雷管的整理设备，其特征在于，包括：

脱模机构，用于模具中的电子雷管组脱模；

抓取机构，用于与所述脱模机构配合，并抓取模具中完成脱模的所述电子雷管组；

集束机构，设置有两组并分别位于所述抓取机构的两侧，两组所述集束机构分别用于束缚所述电子雷管组的雷管和接线夹；

折弯机构，用于将束缚后的所述雷管和所述接线夹朝向线把的中部折弯，使所述雷管和所述接线夹附着于所述电子雷管中部的所述线把。

2.如权利要求1所述的电子雷管的整理设备，其特征在于，所述抓取机构包括线把抓取组件和两组端部抓取组件，所述线把抓取组件用于抓取所述线把，两组所述端部抓取组件连接于所述线把抓取组件的两侧，并分别用于抓取所述雷管和所述接线夹。

3.如权利要求2所述的电子雷管的整理设备，其特征在于，所述端部抓取组件包括滑杆和至少两个抓取件，所述抓取件与所述线把抓取组件连接，所述抓取件滑动连接于所述滑杆，并用于抓取所述雷管和所述接线夹。

4.如权利要求2所述的电子雷管的整理设备，其特征在于，所述抓取机构还包括移动组件，所述移动组件包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件连接于所述线把抓取组件，并用于驱动所述线把抓取组件和所述端部抓取组件升降，所述第二移动组件连接于所述第一移动组件，并用于驱动所述第一移动组件、线把抓取组件和端部抓取组件平移。

5.如权利要求1至4中任一项所述的电子雷管的整理设备，其特征在于，所述折弯机构包括压线组件和翻折组件，所述压线组件用于压接所述雷管与所述线把的连接处，以及所述接线夹与所述线把的连接处，所述翻折组件用于将所述雷管和所述接线夹向对侧弯折，并使所述雷管和所述接线夹附着于所述线把。

6.如权利要求5所述的电子雷管的整理设备，其特征在于，所述压线组件包括压线杆和压线驱动件，所述压线杆至少设置有两根，所述压线驱动件连接于所述压线杆，并用于驱动所述压线杆靠近或远离所述翻折组件。

7.如权利要求5所述的电子雷管的整理设备，其特征在于，所述翻折组件包括翻折槽、翻折板和翻折驱动件，所述翻折板设置有两个，并分别转动连接于所述翻折槽的两侧，所述翻折槽用于容纳所述线把，两个所述翻折板用于放置所述雷管和所述接线夹，所述翻折驱动件连接于所述翻折驱动件，并用于驱动所述翻折板向所述翻折槽内翻折，使所述雷管和所述接线夹弯折并附着于所述线把。

8.如权利要求7所述的电子雷管的整理设备，其特征在于，所述折弯机构还包括预翻组件和传输组件，所述预翻组件与所述翻折组件相邻设置，所述预翻组件用于放置集束后的所述电子雷管组，所述传输组件用于将所述预翻组件中的所述电子雷管组件传输至所述翻折组件中。

9.如权利要求8所述的电子雷管的整理设备，其特征在于，所述预翻组件包括预翻槽、预翻板和预翻驱动件，所述预翻板设置有两个，并分别转动连接于所述预翻槽的两侧，所述预翻槽用于容纳所述线把，并与所述翻折槽连接，两个所述预翻板用于放置所述雷管和所述接线夹，并分别与两个所述翻折板相接。

10.如权利要求1至4中任一项所述的电子雷管的整理设备，其特征在于，所述脱模机构包括脱模件和脱模驱动件，所述脱模件与所述脱模驱动件连接，所述脱模驱动件用于驱动所述脱模件推动模具中的所述雷管和所述接线夹，以使所述抓取机构抓取所述雷管和所述接线夹。