[实用新型]一种电子雷管的整理设备

说明书

本申请属于民用爆炸物品生产设备技术领域，尤其涉及一种电子雷管的整理设备，电子雷管的整理设备包括脱模机构，用于模具中的电子雷管组脱模；抓取机构，用于与所述脱模机构配合，并抓取模具中完成脱模的所述电子雷管组；集束机构，设置有两组并分别位于所述抓取机构的两侧，两组所述集束机构分别用于束缚各所述雷管和各所述接线夹；折弯机构，用于将束缚后的所述雷管和所述接线夹分别向对侧折弯，使所述雷管和所述接线夹附着于所述电子雷管中部的线把。本申请提供的电子雷管的整理设备，解决了现有技术中存在的电子雷管脱模后整理和包装不便的问题，具有效率高且安全风险低的特点。

技术领域

本申请属于民用爆炸物品生产设备领域，更具体地说，是涉及一种电子雷管的整理设备及整理方法。

背景技术

雷管是实施工程爆破的主要起爆材料，通过产生起爆能来引爆各种炸药及导爆索等，电子雷管是近年来逐渐成熟的一种雷管类型，能够实现高精度的起爆时序控制。电子雷管一般由基础雷管(简称雷管)、线把(由导线缠绕而成)、接线夹和封口塞组件，线把的一端通过封口塞与雷管连接，线把的另一端与接线夹连接。

目前，电子雷管的生产装配已基本实现自动化(包括封口塞装配、在线检测以及信息注入等)，但由于电子雷管在装配时，一般会将线把两端的雷管和接线夹附着在模具上，同时由于线把与雷管以及线把与接线夹之间通过导线连接，导致电子雷管在脱模后，线把两端的雷管和接线夹会晃动，雷管和接线夹的相对位置难以附着，进而影响电子雷管后续的整理和包装。同时，由于电子雷管属于易爆危险品，若采用人工对脱模后的电子雷管进行整理包装，存在安全风险，并且人工整理的效率较低，不利于大规模生产。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种电子雷管的整理设备，以解决现有技术中存在的电子雷管脱模后整理和包装不便的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种电子雷管的整理设备，包括：

脱模机构，用于模具中的电子雷管组脱模；

抓取机构，用于与所述脱模机构配合，并抓取模具中完成脱模的所述电子雷管组；

集束机构，设置有两组并分别位于所述抓取机构的两侧，两组所述集束机构分别用于束缚所述电子雷管组的雷管和接线夹；

折弯机构，用于将束缚后的所述雷管和所述接线夹朝向线把的中部折弯，使所述雷管和所述接线夹附着于所述电子雷管中部的所述线把。

可选地，所述抓取机构包括线把抓取组件和两组端部抓取组件，所述线把抓取组件用于抓取所述线把，两组所述端部抓取组件连接于所述线把抓取组件的两侧，并分别用于抓取所述雷管和所述接线夹。

可选地，所述端部抓取组件包括滑杆和至少两个抓取件，所述抓取件与所述线把抓取组件连接，所述抓取件滑动连接于所述滑杆，并用于抓取所述雷管和所述接线夹。

可选地，所述抓取机构还包括移动组件，所述移动组件包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件连接于所述线把抓取组件，并用于驱动所述线把抓取组件和所述端部抓取组件升降，所述第二移动组件连接于所述第一移动组件，并用于驱动所述第一移动组件、线把抓取组件和端部抓取组件平移。

可选地，所述折弯机构包括压线组件和翻折组件，所述压线组件用于压接所述雷管与所述线把的连接处，以及所述接线夹与所述线把的连接处，所述翻折组件用于将所述雷管和所述接线夹向对侧弯折，并使所述雷管和所述接线夹附着于所述线把。

可选地，所述压线组件包括压线杆和压线驱动件，所述压线杆至少设置有两根，所述压线驱动件连接于所述压线杆，并用于驱动所述压线杆靠近或远离所述翻折组件。