[实用新型]一种基于视觉的AGV机器人

权利要求书

1.一种基于视觉的AGV机器人，包括车架(4)，其特征在于：所述车架(4)的底端两侧均设有车轮(5)，所述车轮(5)的顶端通过支撑柱(9)固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)与车架(4)之间设有圆盘(8)，所述圆盘(8)的底端中部固定连接有转动轴(19)，所述转动轴(19)通过轴承与车架(4)转动连接，所述转动轴(19)远离圆盘(8)的一端固定连接有第一伞齿轮(20)，所述车架(4)的内侧固定连接有第一电机(18)，所述第一电机(18)的输出轴上固定连接有第二伞齿轮(21)，所述第二伞齿轮(21)与第一伞齿轮(20)啮合连接，所述固定板(3)的内侧开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的内侧设有第一滑块(14)和第二滑块(16)，所述第一滑槽(2)的内部两侧均固定连接有限位滑块(23)，所述第一滑块(14)和第二滑块(16)的两侧均开设有限位滑槽(24)，所述限位滑块(23)与限位滑槽(24)相适配，所述第一滑块(14)和第二滑块(16)均通过限位滑槽(24)与限位滑块(23)滑动连接，所述第二滑块(16)的中部开设有通孔(22)，所述第一滑块(14)的一侧固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)远离第一滑块(14)的一端通过通孔(22)贯穿第二滑块(16)，所述固定杆(15)远离第一滑块(14)的一端套接有第二弹簧(12)，所述第二滑块(16)的底端转动连接有滚轮(17)，所述圆盘(8)的内侧开设有弧形滑槽(7)，所述滚轮(17)通过弧形滑槽(7)与圆盘(8)滑动连接，所述第一滑块(14)的顶端固定连接有夹块(1)，所述车架(4)的前端固定连接有图像采集器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的AGV机器人，其特征在于：所述第一滑块(14)设在第二滑块(16)远离转动轴(19)的一侧，所述固定杆(15)的长度小于第一滑槽(2)的长度。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的AGV机器人，其特征在于：所述夹块(1)有四个，四个所述夹块(1)环形阵列的分布在固定板(3)的顶端，所述夹块(1)与固定板(3)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的AGV机器人，其特征在于：所述第二弹簧(12)的一端与第二滑块(16)固定连接，所述第二弹簧(12)的另一端与固定杆(15)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉的AGV机器人，其特征在于：所述弧形滑槽(7)的一端远离圆盘(8)的圆心，所述弧形滑槽(7)的另一端靠近圆盘(8)的圆心。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉的AGV机器人，其特征在于：所述固定板(3)的外侧中部开设有限位槽(25)，所述限位槽(25)的内侧设有第一弹簧(11)，所述固定板(3)的外侧设有弹性防撞条(10)。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉的AGV机器人，其特征在于：所述弹性防撞条(10)通过限位槽(25)与固定板(3)滑动连接，所述第一弹簧(11)的一端与固定板(3)固定连接，所述第一弹簧(11)的另一端与弹性防撞条(10)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于视觉的AGV机器人，其特征在于：所述固定板(3)的长度和宽度均大于车架(4)的长度和宽度。