[实用新型]一种基于视觉的AGV机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉的AGV机器人，涉及机器人技术领域，包括车架，所述车架的底端两侧均设有车轮，所述车轮的顶端通过支撑柱固定连接有固定板，所述固定板与车架之间设有圆盘，所述圆盘的底端中部固定连接有转动轴，所述转动轴通过轴承与车架转动连接，所述转动轴远离圆盘的一端固定连接有第一伞齿轮，所述车架的内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合连接，所述固定板的内侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内侧设有第一滑块和第二滑块。本实用新型，解决了现有的基于视觉的AGV机器人货物不便固定和防撞效果较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的是涉及一种基于视觉的AGV 机器人。

背景技术

AGV机器人当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点。

现有的基于视觉的AGV机器人在运送货物时，当AGV机器人载有货架或货物行驶到转弯点或终点时都会刹车减速，在刹车时在惯性的作用下货物会发生偏移、掉落，同时防撞效果较差，机器人易损坏。

因此，提出一种基于视觉的AGV机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于：为了解决现有的基于视觉的AGV机器人货物不便固定和防撞效果较差的问题，本实用新型提供一种基于视觉的AGV机器人。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种基于视觉的AGV机器人，包括车架，所述车架的底端两侧均设有车轮，所述车轮的顶端通过支撑柱固定连接有固定板，所述固定板与车架之间设有圆盘，所述圆盘的底端中部固定连接有转动轴，所述转动轴通过轴承与车架转动连接，所述转动轴远离圆盘的一端固定连接有第一伞齿轮，所述车架的内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合连接，所述固定板的内侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内侧设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑槽的内部两侧均固定连接有限位滑块，所述第一滑块和第二滑块的两侧均开设有限位滑槽，所述限位滑块与限位滑槽相适配，所述第一滑块和第二滑块均通过限位滑槽与限位滑块滑动连接，所述第二滑块的中部开设有通孔，所述第一滑块的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆远离第一滑块的一端通过通孔贯穿第二滑块，所述固定杆远离第一滑块的一端套接有第二弹簧，所述第二滑块的底端转动连接有滚轮，所述圆盘的内侧开设有弧形滑槽，所述滚轮通过弧形滑槽与圆盘滑动连接，所述第一滑块的顶端固定连接有夹块，所述车架的前端固定连接有图像采集器。

进一步地，所述第一滑块设在第二滑块远离转动轴的一侧，所述固定杆的长度小于第一滑槽的长度。

进一步地，所述夹块有四个，四个所述夹块环形阵列的分布在固定板的顶端，所述夹块与固定板滑动连接。

进一步地，所述第二弹簧的一端与第二滑块固定连接，所述第二弹簧的另一端与固定杆固定连接。

进一步地，所述弧形滑槽的一端远离圆盘的圆心，所述弧形滑槽的另一端靠近圆盘的圆心。

进一步地，所述固定板的外侧中部开设有限位槽，所述限位槽的内侧设有第一弹簧，所述固定板的外侧设有弹性防撞条。

进一步地，所述弹性防撞条通过限位槽与固定板滑动连接，所述第一弹簧的一端与固定板固定连接，所述第一弹簧的另一端与弹性防撞条固定连接。

进一步地，所述固定板的长度和宽度均大于车架的长度和宽度。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果如下：