[实用新型]一种工业机器人防撞工作台

权利要求书

1.一种工业机器人防撞工作台，其特征在于：所述工作台包括安装底座和工作平台，所述工作平台底部中心和安装底座的顶部中心分别安装有上球头关节轴承和下球头关节轴承，所述上球头关节轴承和下球头关节轴承之间连接有伸缩结构，所述安装底座的四周均安装有支撑缓冲结构，每个支撑缓冲结构的顶部设置有支撑所述工作平台底部的支撑杆，该支撑杆的顶部设置成球面部，每个支撑缓冲结构上均设置有用于检测工作平台底部是否倾斜或下降的检测传感器，该检测传感器与工业机器人的控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种工业机器人防撞工作台，其特征在于：所述支撑缓冲结构包括一个缓冲支撑气缸，所述缓冲支撑气缸固定于所述安装底座上，所述缓冲支撑气缸的活塞杆朝上设置且固定有固定板，所述支撑杆固定于所述固定板的上端。

3.如权利要求2所述的一种工业机器人防撞工作台，其特征在于：所述检测传感器包括一个用于检测固定板位置的接近开关，所述接近开关固定于缓冲支撑气缸的缸体上且位于固定板的下方，该接近开关与工业机器人的控制器电连接。

4.如权利要求2所述的一种工业机器人防撞工作台，其特征在于：所述检测传感器包括一个用于检测缓冲支撑气缸的活塞杆上的磁环的磁性开关，所述磁性开关固定于缓冲支撑气缸的缸体上且位于固定板的下方，该磁性开关与工业机器人的控制器电连接。

5.如权利要求3所述的一种工业机器人防撞工作台，其特征在于：所述缓冲支撑气缸的缸体上设置有竖直安装槽，所述接近开关固定于所述竖直安装槽内，所述安装底座上设置有方便走线的理线缺口。

6.如权利要求4所述的一种工业机器人防撞工作台，其特征在于：所述缓冲支撑气缸的缸体上设置有竖直安装槽，所述磁性开关固定于所述竖直安装槽内，所述安装底座上设置有方便走线的理线缺口。

7.如权利要求5或6所述的一种工业机器人防撞工作台，其特征在于：所述工作平台上设置有与支撑杆的球面部一一对应适配的永磁铁。

8.如权利要求7所述的一种工业机器人防撞工作台，其特征在于：所述永磁铁的底部设置有与球面部适配的球面凹槽。

9.如权利要求8所述的一种工业机器人防撞工作台，其特征在于：所述伸缩结构包括上连接座和下连接座，所述上球头关节轴承固定于上连接座的上端，所述下球头关节轴承固定于下连接座的下端，所述上连接座和下连接座之间铰接有菱形四连杆机构。