[实用新型]一种工业机器人防撞工作台

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人防撞工作台，工作台包括安装底座和工作平台，工作平台底部中心和安装底座的顶部中心分别安装有上球头关节轴承和下球头关节轴承，上球头关节轴承和下球头关节轴承之间连接有伸缩结构，安装底座的四周均安装有支撑缓冲结构，每个支撑缓冲结构的顶部设置有支撑所述工作平台底部的支撑杆，该支撑杆的顶部设置成球面部，每个支撑缓冲结构上均设置有用于检测工作平台底部是否倾斜或下降的检测传感器，该检测传感器与工业机器人的控制器电连接，该防撞工作台能够在机器人末端与工作平台发生碰撞时，工作平台能够下降或倾斜缓冲，从而保护了机器人，减少机器人的损坏几率。

技术领域

本实用新型涉及一种防撞工作台，尤其涉及一种工业机器人上使用的起缓冲作用的防撞工作台。

背景技术

目前，工业机器人应用越来越广泛，随之而来的是对机器人培训需求越来越大，而一些技工学校也开设了一些针对工业机器人的操作教学，而在教学的过程中，新手操控工业机器人时，容易出现撞机情况，而对于这种教学用的工业机器人与生产用的工业机器人并不同，首先由于生产用的工业机器人是根据设备及工艺来定做，因此一般都会针对性的定做一些对机器人末端的保护装置；而其次生产用机器人负载能力远大于教学用的工业机器人，因此生产用的机器人的末端工具可以做的很复杂，而教学的机器人尽量选择轻负载，重负载会严重影响机器人的寿命。再次，教学用的机器人上的电气接头和气管接头比一线生产用机器人少很多，因此教学机器人末端不能安装太多附属装置。这样教学机器人在教学时一旦出现撞机，就会容易对机器人造成损伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种工业机器人防撞工作台，该防撞工作台能够在机器人末端与工作平台发生碰撞时，工作平台能够下降或倾斜缓冲，从而保护了机器人，减少工业机器人的损坏几率，解决了工业机器人容易损伤的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种工业机器人防撞工作台，所述工作台包括安装底座和工作平台，所述工作平台底部中心和安装底座的顶部中心分别安装有上球头关节轴承和下球头关节轴承，所述上球头关节轴承和下球头关节轴承之间连接有伸缩结构，所述安装底座的四周均安装有支撑缓冲结构，每个支撑缓冲结构的顶部设置有支撑所述工作平台底部的支撑杆，该支撑杆的顶部设置成球面部，每个支撑缓冲结构上均设置有用于检测工作平台底部是否倾斜或下降的检测传感器，该检测传感器与工业机器人的控制器电连接。

作为一种优选的方案，所述支撑缓冲结构包括一个缓冲支撑气缸，所述缓冲支撑气缸固定于所述安装底座上，所述缓冲支撑气缸的活塞杆朝上设置且固定有固定板，所述支撑杆固定于所述固定板的上端。

作为一种优选的方案，所述检测传感器包括一个用于检测固定板位置的接近开关，所述接近开关固定于缓冲支撑气缸的缸体上且位于固定板的下方，该接近开关与工业机器人的控制器电连接。

作为一种优选的方案，所述检测传感器包括一个用于检测缓冲支撑气缸的活塞杆上的磁环的磁性开关，所述磁性开关固定于缓冲支撑气缸的缸体上且位于固定板的下方，该磁性开关与工业机器人的控制器电连接。

作为一种优选的方案，所述缓冲支撑气缸的缸体上设置有竖直安装槽，所述接近开关或磁性开关固定于所述竖直安装槽内，所述安装底座上设置有方便走线的理线缺口。

作为一种优选的方案，所述工作平台上设置有与支撑杆的球面部一一对应适配的永磁铁。

作为一种优选的方案，所述永磁铁的底部设置有与球面部适配的球面凹槽。

作为一种优选的方案，所述伸缩结构包括上连接座和下连接座，所述上球头关节轴承固定于上连接座的上端，所述下球头关节轴承固定于下连接座的下端，所述上连接座和下连接座之间铰接有菱形四连杆机构。