[实用新型]一种O型圈自动组装装置

权利要求书

1.一种O型圈自动组装装置，包括机架(1)，所述的机架(1)上设置有底板(2)，其特征在于，所述的装置还包括设置在底板(2)移载转盘(3)，以及设置在移载转盘(3)外侧的机架(1)的底板(2)上的堵头投料机构(4)，多个O型圈投料机构(5)、以及O型圈组装机构(6)；

所述的堵头投料机构(4)用于将堵头输送至移载转盘(3)上，并且多个所述的O型圈投料机构(5)配合移载转盘(3)和O型圈组装机构(6)实现O型圈的输送和组装。

2.根据权利要求1所述的一种O型圈自动组装装置，其特征在于：所述的移载转盘(3)通过旋转电机设置在机架(1)的底板(2)上，所述的移载转盘(3)上靠近移载转盘(3)外侧位置处设置有多个堵头固定座(31)，多个所述的多个堵头固定座(31)用于安装待组装的堵头，所述的堵头固定座(31)设置在顶料组件上；

所述的顶料组件包括固定套筒座(32)、以及伸入固定套筒座(32)内的顶杆(33)，所述的固定套筒座(32)通过多个螺钉固定在移载转盘(3)的边缘位置处，且所述的固定套筒座(32)上端连接有堵头固定座(31)，所述的顶杆(33)一端向上伸入固定套筒座(32)内并与堵头固定座(31)接触，所述的顶杆(33)下端连接有连接座(34)，所述的连接座(34)与固定套筒座(32)之间的顶杆(33)上还套设有弹簧(35)；

并且所述的底板(2)下端还设置有多个用于与顶料组件相配合的顶料气缸(36)。

3.根据权利要求1所述的一种O型圈自动组装装置，其特征在于：所述的堵头投料机构(4)包括振动盘(41)，送料轨道(42)，以及多个夹料机构，所述的振动盘(41)的出料端与送料轨道(42)连接，多个所述的夹料机构设置在送料轨道(42)上端且位于移载转盘(3)一侧；

所述的送料轨道(42)下端通过一固定支座(43)设置在底板(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种O型圈自动组装装置，其特征在于：所述的固定支座(43)包括第一支撑座(431)、第一支撑板(432)、第二支撑板(433)、第三支撑板(434)、固定板(435)，所述的第一支撑座(431)通过多个调节螺栓设置在底板(2)上，所述的第一支撑座(431)两侧还设置有第一支撑板(432)，所述的第一支撑板(432)还与第二支撑板(433)连接，所述的第二支撑板(433)上设置有固定板(435)，所述的固定板(435)还通过第三支撑板(434)与第一支撑座(431)连接。

5.根据权利要求3所述的一种O型圈自动组装装置，其特征在于：所述的夹料机构包括立柱(44)、以及设置在立柱(44)上的横向移动机构，所述的横向移动机构上还设置有多个可升降的夹持组件；

所述的横向移动机构包括横梁(45)、横向移动驱动电机(46)、丝杆、横向移动滑板(47)，所述的横梁(45)设置在立柱(44)上，且所述的横梁(45)一端设置有横向移动驱动电机(46)，所述的横向移动驱动电机(46)与设置在横梁(45)上的丝杆连接，所述的横向移动滑板(47)通过丝杆座与丝杆连接。

6.根据权利要求5所述的一种O型圈自动组装装置，其特征在于：每个所述的可升降的夹持组件包括升降气缸(48)、升降板(49)、夹持气缸(50)、两个相配合的夹持爪(51)，所述的升降气缸(48)固定在横向移动滑板(47)上，且所述升降气缸(48)的下端设置有升降板(49)，所述的升降板(49)的下端设置有夹持气缸(50)，所述的夹持气缸(50)与相配合的两夹持爪(51)连接。