[实用新型]一种O型圈自动组装装置

说明书

本实用新型提供一种O型圈自动组装装置，包括机架，移载转盘，设置在移载转盘外侧的机架上的堵头投料机构，多个O型圈投料机构、O型圈组装机构，堵头投料机构用于将堵头输送至移载转盘上，O型圈投料机构配合移载转盘和O型圈组装机构实现O型圈输送和组装。本实用新型结构简单，通过移载转盘可实现同时组装3个O型圈；通过堵头投料机构实现堵头的送料，同时通过夹持机构将堵头夹持到载转盘的堵头固定座上，同时通过O型圈投料机构实现O型圈的送料，并且O型圈投料机构通过压缩空气实现送料；通过将O型圈套在导料杆上，然后配合导料杆的锥形部撑开O型圈，然后配合推料爪将导料杆的锥形部上的O型圈推到堵头上，从而实现O型圈的组装。

技术领域

本实用新型涉及，尤其是一种O型圈自动组装装置。

背景技术

阀芯是借助它的移动来实现方向控制、压力控制或流量控制的基本功能的阀零件，还是阀体中重要的配件，阀芯上通常需要套装O型圈，传统的组装方式大都是人工手动进行的，人工组装方式费时费力效率比较低下，并且长时间工作还会给工人带来较大的劳动强度。

为了提高O圈的组装效率，专利CN107962375A公开了一种阀芯O型圈的自动组装装置，包括有阀芯上料组件、移料组件、传送带和组装组件，所述组装组件位于传送带旁侧，所述移料组件位于上料组件和传送带之间，所述传送带顶部设有若干个用以对阀芯进行限位的限位柱，所述阀芯上料组件包括有第一震动盘和用以将阀芯移动至移料组件顶部的推送组件，所述第一震动盘上设有第一送料管道，所述组装组件包括有固定架、取料组件、套圈组件和送料组件，所述取料组件和套圈组件均位于固定架的正上方，所述送料组件位于取料组件和套圈组件顶部，所述取料组件旁侧设有用以对O型圈进行上料的第二震动盘，所述第二震动盘上设有第二送料管道。

专利CN110421337A公开了一种O型圈自动组装装置，并具体公开了如下技术内容：包括有机架，设于机架上的O型圈供料机构，阀轴组件供料机构，用于把阀轴组件上的弹簧压住使阀轴露出的压弹簧机构，用于把供料机构上的O 型圈组装到阀轴上的O型圈组装机构，以及用于把阀轴组件压住的压阀轴组件机构，阀轴组件供料机构对应组装工位上的阀轴组件供料机构设置；所述的压弹簧机构包括有对应组装工位上的阀轴组件供料机构设置的压杆，驱动压杆伸缩压住弹簧的压杆伸缩驱动机构，以及驱动压杆上下移动的压杆升降驱动机构；所述的O型圈组装机构包括有吸盘，吸盘的中部设有供阀轴错位的错位孔，吸盘上对应O型圈设有吸孔，吸孔与抽真空装置连接；所述的机架上设有驱动吸盘上下水平移动吸合O型圈并进行传送组装的吸盘驱动机构；所述的压阀轴组件机构包括有对应阀轴组件设置的压板，驱动压板伸缩把阀轴组件压住的压板驱动机构。

专利CN106541268B公开了一种用于铜管组装的O型圈自动套装装置，包含铜管上料机构、料盘工作台、工装、铜管送料机械手、铜管下料机构、工装机械手、O型圈送料机构和O型圈套装机构；所述铜管上料机构安装在料盘工作台的左侧，所述铜管下料机构安装在料盘工作台的右侧，所述工装固定安装在料盘工作台的顶面上且工装靠近料盘工作台的前侧面，所述铜管送料机械手固定安装在料盘工作台的顶面上且铜管送料机械手位于铜管下料机构的左侧，所述工装机械手安装在料盘工作台的顶面上且工装机械手位于工装的左侧，所述O型圈送料机构安装在料盘工作台的前侧，所述O型圈套装机构安装在料盘工作台的顶面上，所述工装由安装支架、套筒和锥柄工装组成，所述安装支架固定安装在料盘工作台的机座上，所述套筒固定安装在安装支架顶面上，所述锥柄工装安装在套筒的安装孔里，所述工装机械手由安装座、第三气缸、第三连接板、旋转气缸、夹持气缸和夹爪组成，所述安装座固定安装在料盘工作台的机座上，所述第三气缸固定安装在安装座上，所述第三连接板固定安装在第三气缸的活塞杆上，所述旋转气缸固定安装在第三连接板上，所述夹持气缸固定安装在旋转气缸的活塞杆上，所述夹爪安装在夹持气缸上。