[实用新型]一种多功能护理机器人

权利要求书

1.一种多功能护理机器人，其特征在于，包括柜体（1），所述柜体（1）的中间有槽，所述槽内安装转轴和第一摆臂（2），所述第一摆臂（2）的一端安装第一关节（171），所述第一摆臂（2）的另一端安装第二关节（172），所述第二关节（172）包括第一卷扬轮（501）和第二卷扬轮（502），所述第一卷扬轮（501）和第二卷扬轮（502）通过第一轴承（901）与固定轴（18）配合，所述第一卷扬轮（501）和第二卷扬轮（502）的端面加工销孔，所述销孔内分别插入第一销钉（801）和第二销钉（802），所述第一卷扬轮（501）和第二卷扬轮（502）之间安装第二轴承（902），所述第一卷扬轮（501）的外部缠绕曲臂钢丝（11），所述第一卷扬轮（501）的内部内安装第一永磁体（701），所述第一永磁体（701）与第一定子（601）构成耦合磁场，所述第二卷扬轮（502）的外部缠绕助力钢丝（10），所述第二卷扬轮（502）的内部安装第二永磁体（702），所述第二永磁体（702）与第二定子（602）构成耦合磁场，所述第一定子（601）和第二定子（602）安装在固定轴（18）上；所述固定轴（18）固定在所述第一摆臂（2）上，所述第一销钉（801）和第二销钉（802）为电磁销钉，所述第一关节（171）内安装外转子电机，所述外转子电机的中心固定在转轴上，电机转子与所述第一摆臂（2）连接，所述柜体（1）上安装第一抽屉（151）和第二抽屉（152）。

2.根据权利要求1所述一种多功能护理机器人，其特征在于，所述第一卷扬轮（501）上的曲臂钢丝（11）缠绕方式为双股缠绕，所述曲臂钢丝（11）的头尾通过顺时针缠绕和逆时针缠绕两种相反的方式在所述第一卷扬轮（501）缠成线圈，所述曲臂钢丝（11）的两端采取同样的方式缠绕在曲臂转轴（12）上，所述曲臂转轴（12）固定在第三摆臂（4）上且能够在第二摆臂（3）的孔内转动，所述第二摆臂（3）和第三摆臂（4）通过第三关节（173）连接。

3.根据权利要求2所述一种多功能护理机器人，其特征在于，所述第二卷扬轮（502）上的助力钢丝（10）采用单股绕线的方式，所述助力钢丝（10）一端缠绕在所述第二卷扬轮（502）上，另一端系紧在固定端头（13）上，所述固定端头（13）安装在所述第三摆臂（4）上，所述第三摆臂（4）的末端安装吸盘（16），所述助力钢丝（10）上安装背带（14）。