[实用新型]一种可翻转170°的机器人翻转机构有效
申请号: | 202121927685.6 | 申请日: | 2021-08-17 |
公开(公告)号: | CN215825347U | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 李传华;薛浩;卢青;孔旺盛;徐厚祥 | 申请(专利权)人: | 上海市固体废物处置有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J15/08 |
代理公司: | 上海国智知识产权代理事务所(普通合伙) 31274 | 代理人: | 潘建玲 |
地址: | 201815 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 翻转 170 机器人 机构 | ||
1.一种可翻转170°的机器人翻转机构,其特征在于:包括平移地轨(1)、机器人(2)、机器人抓手(3)、满料箱取料位A(4)、倒料口A(5)、空料箱放料位A(6)、空料箱放料位B(7)、倒料口B(8)和满料箱取料位B(9);所述平移地轨(1)位于倒料口A(5)和倒料口B(8)之间,所述平移地轨(1)表面设置有机器人(2),所述机器人(2)表面安装有机器人抓手(3),所述平移地轨(1)包括焊接底架(1.1)、滑动平台(1.2)、限位阻挡器(1.3)、拖链(1.4)、伺服电机(1.5)、滑轨(1.6)、齿轮齿条(1.7)和位置传感器(1.8);所述焊接底架(1.1)表面两端设置有限位阻挡器(1.3),所述焊接底架(1.1)表面安装有滑轨(1.6),所述滑轨(1.6)表面设置有滑动平台(1.2),且滑动平台(1.2)与滑轨(1.6)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可翻转170°的机器人翻转机构,其特征在于:所述滑动平台(1.2)表面一侧安装有伺服电机(1.5),所述伺服电机(1.5)输出端固定连接有齿轮齿条(1.7),所述齿轮齿条(1.7)固定于焊接底架(1.1)侧面。
3.根据权利要求1所述的一种可翻转170°的机器人翻转机构,其特征在于:所述滑动平台(1.2)侧面安装有位置传感器(1.8),所述滑动平台(1.2)相对于位置传感器(1.8)的另一侧设置有拖链(1.4)。
4.根据权利要求1所述的一种可翻转170°的机器人翻转机构,其特征在于:所述机器人抓手(3)包括插料箱焊接架(3.1)、插耳(3.2)、阻挡气缸(3.3)、微动开关(3.4)和聚氨酯垫板(3.5);所述插料箱焊接架(3.1)两端设置有阻挡气缸(3.3)。
5.根据权利要求4所述的一种可翻转170°的机器人翻转机构,其特征在于:所述阻挡气缸(3.3)顶端安装有插耳(3.2),所述插料箱焊接架(3.1)表面一侧固定有聚氨酯垫板(3.5),所述插料箱焊接架(3.1)底端安装有微动开关(3.4)。
6.根据权利要求1所述的一种可翻转170°的机器人翻转机构,其特征在于:所述满料箱取料位A(4)、满料箱取料位B(9)、空料箱取料位A(6)和空料箱取料位B(7)都设置有取料结构,所述取料结构包括转台输送线(4.1)和料箱;所述料箱设置于转台输送线(4.1)表面。
7.根据权利要求6所述的一种可翻转170°的机器人翻转机构,其特征在于:所述料箱由箱身(4.2)、箱盖(4.3)、箱底(4.5)和两端箱耳伸出轴(4.4)组合而成。
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