[实用新型]一种可翻转170°的机器人翻转机构

权利要求书

1.一种可翻转170°的机器人翻转机构，其特征在于：包括平移地轨（1）、机器人（2）、机器人抓手（3）、满料箱取料位A（4）、倒料口A（5）、空料箱放料位A（6）、空料箱放料位B（7）、倒料口B（8）和满料箱取料位B（9）；所述平移地轨（1）位于倒料口A（5）和倒料口B（8）之间，所述平移地轨（1）表面设置有机器人（2），所述机器人（2）表面安装有机器人抓手（3），所述平移地轨（1）包括焊接底架（1.1）、滑动平台（1.2）、限位阻挡器（1.3）、拖链（1.4）、伺服电机（1.5）、滑轨（1.6）、齿轮齿条（1.7）和位置传感器（1.8）；所述焊接底架（1.1）表面两端设置有限位阻挡器（1.3），所述焊接底架（1.1）表面安装有滑轨（1.6），所述滑轨（1.6）表面设置有滑动平台（1.2），且滑动平台（1.2）与滑轨（1.6）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可翻转170°的机器人翻转机构，其特征在于：所述滑动平台（1.2）表面一侧安装有伺服电机（1.5），所述伺服电机（1.5）输出端固定连接有齿轮齿条（1.7），所述齿轮齿条（1.7）固定于焊接底架（1.1）侧面。

3.根据权利要求1所述的一种可翻转170°的机器人翻转机构，其特征在于：所述滑动平台（1.2）侧面安装有位置传感器（1.8），所述滑动平台（1.2）相对于位置传感器（1.8）的另一侧设置有拖链（1.4）。

4.根据权利要求1所述的一种可翻转170°的机器人翻转机构，其特征在于：所述机器人抓手（3）包括插料箱焊接架（3.1）、插耳（3.2）、阻挡气缸（3.3）、微动开关（3.4）和聚氨酯垫板（3.5）；所述插料箱焊接架（3.1）两端设置有阻挡气缸（3.3）。

5.根据权利要求4所述的一种可翻转170°的机器人翻转机构，其特征在于：所述阻挡气缸（3.3）顶端安装有插耳（3.2），所述插料箱焊接架（3.1）表面一侧固定有聚氨酯垫板（3.5），所述插料箱焊接架（3.1）底端安装有微动开关（3.4）。

6.根据权利要求1所述的一种可翻转170°的机器人翻转机构，其特征在于：所述满料箱取料位A（4）、满料箱取料位B（9）、空料箱取料位A（6）和空料箱取料位B（7）都设置有取料结构，所述取料结构包括转台输送线（4.1）和料箱；所述料箱设置于转台输送线（4.1）表面。

7.根据权利要求6所述的一种可翻转170°的机器人翻转机构，其特征在于：所述料箱由箱身（4.2）、箱盖（4.3）、箱底（4.5）和两端箱耳伸出轴（4.4）组合而成。