[实用新型]一种可翻转170°的机器人翻转机构

说明书

本实用新型属于医疗废物处理技术领域，具体公开了一种可翻转170°的机器人翻转机构，包括平移地轨、机器人、机器人抓手、满料箱取料位A、倒料口A、空料箱放料位A、空料箱放料位B、倒料口B和满料箱取料位B；所述平移地轨位于倒料口A和倒料口B之间，所述平移地轨表面设置有机器人，所述机器人表面安装有机器人抓手，所述平移地轨包括焊接底架、滑动平台、限位阻挡器、拖链、伺服电机、滑轨、齿轮齿条和位置传感器；所述焊接底架表面两端设置有限位阻挡器，所述焊接底架表面安装有滑轨，所述滑轨表面设置有滑动平台，且滑动平台与滑轨滑动连接。

技术领域

本实用新型涉及医疗废物处理技术领域，具体为一种可翻转170°的机器人翻转机构。

背景技术

在医疗废物焚烧处理过程中，需要将医疗废物的周转箱进行倒料，现有的作业方式为人工进行倾倒，但人工在倾倒时容易出现作业人员与医疗废物接触导致作业人员出现感染的情况，为此，我们提供了一种可翻转170°的机器人翻转机构，使医疗废物的倒料环节实现无人化，避免了作业人员与医疗废物接触感染的风险。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可翻转170°的机器人翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可翻转170°的机器人翻转机构，包括平移地轨、机器人、机器人抓手、满料箱取料位A、倒料口A、空料箱放料位A、空料箱放料位B、倒料口B和满料箱取料位B；所述平移地轨位于倒料口A和倒料口B之间，所述平移地轨表面设置有机器人，所述机器人表面安装有机器人抓手，所述平移地轨包括焊接底架、滑动平台、限位阻挡器、拖链、伺服电机、滑轨、齿轮齿条和位置传感器；所述焊接底架表面两端设置有限位阻挡器，所述焊接底架表面安装有滑轨，所述滑轨表面设置有滑动平台，且滑动平台与滑轨滑动连接。

优选的，所述滑动平台表面一侧安装有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有齿轮齿条，所述齿轮齿条固定于焊接底架侧面。

优选的，所述滑动平台侧面安装有位置传感器，所述滑动平台相对于位置传感器的另一侧设置有拖链。

优选的，所述机器人抓手包括插料箱焊接架、插耳、阻挡气缸、微动开关和聚氨酯垫板；所述插料箱焊接架两端设置有阻挡气缸。

优选的，所述阻挡气缸顶端安装有插耳，所述插料箱焊接架表面一侧固定有聚氨酯垫板，所述插料箱焊接架底端安装有微动开关。

优选的，所述满料箱取料位A、满料箱取料位B、空料箱取料位A和空料箱取料位B都设置有取料结构，所述取料结构包括转台输送线和料箱；所述料箱设置于转台输送线表面。

优选的，所述料箱由箱身、箱盖、箱底和两端箱耳伸出轴组合而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过机器人、机器人抓手和平移地轨的配合，能够使机器人实现抓取满料箱、倒料以及放空料箱的动作，从而避免了作业人员与医疗废物接触导致感染的情况，保证了作业人员的安全以及提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型平移地轨的结构示意图；

图3为本实用新型机器人抓手的结构示意图；

图4为本实用新型取料结构的结构示意图。

图中：1、平移地轨；1.1、焊接底架；1.2、滑动平台；1.3、限位阻挡器；1.4、拖链；1.5、伺服电机；1.6、滑轨；1.7、齿轮齿条；1.8、位置传感器；2、机器人；3、机器人抓手；3.1、插料箱焊接架；3.2、插耳；3.3、阻挡气缸；3.4、微动开关；3.5、聚氨酯垫板；4、满料箱取料位A；4.1、转台输送线；4.2、箱身；4.3、箱盖；4.4、箱耳伸出轴；4.5、箱底；5、倒料口A ；6、空料箱放料位A；7、空料箱放料位B；8、倒料口B；9、满料箱取料位B。