[实用新型]一种人工智能粮食扦样机器人

权利要求书

1.一种人工智能粮食扦样机器人，其特征在于，包括底座，所述底座上滑动连接有移动座(1)，所述移动座(1)上设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱分别位于移动座(1)的两侧，第一立柱和第二立柱之间设置有横臂(2)，所述横臂(2)位于第一立柱和第二立柱的顶部，所述横臂(2)上滑动连接有扦样杆(3)，所述扦样杆(3)连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能粮食扦样机器人，其特征在于：所述第一立柱和第二立柱上均设置有视觉传感器(5)，所述控制系统与视觉传感器(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能粮食扦样机器人，其特征在于：所述横臂上设置有测距传感器，所述控制系统与测距传感器连接。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能粮食扦样机器人，其特征在于：所述扦样杆(3)通过吸料软管(4)与吸粮器连接，所述控制系统与吸粮器连接。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能粮食扦样机器人，其特征在于：所述横臂上设置有广播喇叭和指示灯，所述控制系统分别与广播喇叭和指示灯连接。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能粮食扦样机器人，其特征在于：所述驱动装置包括横向驱动器和竖向驱动器，所述横向驱动器用于驱动扦样杆(3)沿横臂做往复运动，所述竖向驱动器用于驱动扦样杆(3)沿自身重力方向做往复运动。