[实用新型]一种人工智能粮食扦样机器人

说明书

本实用新型公开了一种人工智能粮食扦样机器人，包括底座，所述底座上滑动连接有移动座，所述移动座上设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱分别位于移动座的两侧，第一立柱和第二立柱之间设置有横臂，所述横臂位于第一立柱和第二立柱的顶部，所述横臂上滑动连接有扦样杆，所述扦样杆连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制系统；本实用新型全程无需人工参与，全部由系统自动完成，有效避免了舞弊的现象，提高了扦样的测量效率，保证了扦样数据的准确和全面，同时能够有效记录扦样的车型，时间、实现无纸化信息化。

技术领域

本实用新型属于人工智能技术领域，具体属于一种人工智能粮食扦样机器人。

背景技术

随着人工智能的大力发展，人力成本的逐年上升，以及自动化技术的进步，简单重复劳动已被大量的机器人所取代，机器人(英文名：Robot)是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器；机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。

目前在粮食生产领域，对于粮食的扦样仍以人工操作为主，人工扦样主要存在以下问题：1、人心隔肚皮，人工扦样容易形成舞弊现象；2、采样点因操作人员的不同，差异性较大，无法保证样本的有效性；3、抽样过程因人工操作效率低，并且需要对运料车辆进行指挥，不同人员之间需要沟通，而且人工记录抽样数据容易导致不准确。

因此有必要设计一种人工扦样粮食的机器人来代替人工扦样，避免上述情况的发生。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种人工智能粮食扦样机器人。

本实用新型采用以下技术方案：

一种人工智能粮食扦样机器人，包括底座，所述底座上滑动连接有移动座，所述移动座上设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱分别位于移动座的两侧，第一立柱和第二立柱之间设置有横臂，所述横臂位于第一立柱和第二立柱的顶部，所述横臂上滑动连接有扦样杆，所述扦样杆连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制系统。

采用上述方案，本实用新型的底座上滑动连接移动座，在移动座的两侧安装有第一立柱和第二立柱，这样移动座可以带动立柱做Y方向上的移动，横臂横跨在两个立柱上方，横臂的侧面具有导轨，驱动器与导轨配合，使得其可以在横臂上可以移动，完成方向上的运动，扦样杆与驱动器为滑动连接，驱动器可以驱动扦样杆沿重力方向上运动，从而完成Z方向上的调节，这样通过控制系统控制就可以完成扦样杆XYZ方向上的调节。

优选的，所述第一立柱和第二立柱上均设置有视觉传感器，所述控制系统与视觉传感器连接。采用该优选的方案，通过视觉传感器可以有效控制扦样杆的移动，实现不同区域、不同深度的采集，同时也能监控引导车辆进入正常的测量区域。

优选的，所述横臂上设置有测距传感器，所述控制系统与测距传感器连接。采用该优选的方案，测距传感器可以有效控制扦样杆的移动，实现不同区域、不同深度的采集，同时也能监控引导车辆进入正常的测量区域。

优选的，所述扦样杆通过吸料软管与吸粮器连接，所述控制系统与吸粮器连接。采用该优选的方案，通过使用吸料软管将粮食采集到吸粮器中。

优选的，所述横臂上设置有广播喇叭和指示灯，所述控制系统分别与广播喇叭和指示灯连接。采用该优选的方案，通过指示灯和广播分别提示送粮食的车辆进入扦样区域。

优选的，所述驱动装置包括横向驱动器和竖向驱动器，所述横向驱动器用于驱动扦样杆沿横臂做往复运动，所述竖向驱动器用于驱动扦样杆沿自身重力方向做往复运动。采用该优选的方案，横臂横跨在两个立柱上方，横臂2侧面具有导轨，横向驱动器与导轨配合，使得其可以在横臂上可以移动，完成X方向上的运动，扦样杆3与竖向驱动器为滑动连接，竖向驱动器可以驱动扦样杆沿重力方向上运动，从而完成Z方向上的调节，