[实用新型]一种高效推拉式采摘机头部有效
申请号: | 202121934491.9 | 申请日: | 2021-08-18 |
公开(公告)号: | CN215454058U | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 王元庆;王闻宇;黄河斌;赵海军 | 申请(专利权)人: | 杭州天航智能装备有限公司 |
主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247 |
代理公司: | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人: | 金磊 |
地址: | 311251 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高效 推拉 采摘 机头 | ||
1.一种高效推拉式采摘机头部,其特征在于:包括往复驱动组件(4),所述的往复驱动组件(4)前端设有采摘头(1),所述的采摘头(1)与往复驱动组件(4)间设有与往复驱动组件(4)相活动式套接的采摘连接杆(3),所述的往复驱动组件(4)后端设有与往复驱动组件(4)相传动式连接固定的转轴传动组件(5);所述的往复驱动组件(4)包括往复驱动壳体(8),所述的往复驱动壳体(8)内设有与往复驱动壳体(8)相轴承式嵌套连接固定的输出轴(12),所述的输出轴(12)前端设有与输出轴(12)相插嵌式连接的凸轮(10),所述的凸轮(10)与采摘连接杆(3)间设有与采摘连接杆(3)相销轴连接固定的驱动连杆(9)。
2.根据权利要求1所述的一种高效推拉式采摘机头部,其特征在于:所述的转轴传动组件(5)包括与往复驱动壳体(8)相螺栓连接固定的转轴传动壳体(17),所述的转轴传动壳体(17)内设有与转轴传动壳体(17)相轴承式嵌套连接的输入轴(16),所述的输入轴(16)前端设有与输入轴(16)相平键式嵌套连接的主动斜齿轮(15),所述的输入轴(16)后端设有与输入轴(16)相插嵌式连接固定的离合爪(18)。
3.根据权利要求2所述的一种高效推拉式采摘机头部,其特征在于:所述的输出轴(12)上设有与主动斜齿轮(15)相齿形啮合传动连接的从动斜齿轮(11),所述的从动斜齿轮(11)与输出轴(12)相平键式嵌套连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种高效推拉式采摘机头部,其特征在于:所述的采摘连接杆(3)尾端与往复驱动壳体(8)间、往复驱动壳体(8)前端与采摘连接杆(3)间均设有含油轴承(6),两含油轴承(6)间设有若干组碟形弹簧(7)。
5.根据权利要求1所述的一种高效推拉式采摘机头部,其特征在于:所述的凸轮(10)端面设有与输出轴(12)相嵌套式螺钉连接固定的凸轮锁片(14)。
6.根据权利要求1所述的一种高效推拉式采摘机头部,其特征在于:所述的驱动连杆(9)与凸轮(10)间设有曲拐轴(13)。
7.根据权利要求1所述的一种高效推拉式采摘机头部,其特征在于:所述的采摘头(1)呈“U”形结构,所述的采摘头(1)内设有与采摘头(1)相卡嵌式插接的保护套(2)。
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