[实用新型]一种高效推拉式采摘机头部

说明书

本实用新型涉及一种高效推拉式采摘机头部，所属采摘机技术领域，包括往复驱动组件，所述的往复驱动组件前端设有采摘头，所述的采摘头与往复驱动组件间设有与往复驱动组件相活动式套接的采摘连接杆，所述的往复驱动组件后端设有与往复驱动组件相传动式连接固定的转轴传动组件。所述的往复驱动组件包括往复驱动壳体，所述的往复驱动壳体内设有与往复驱动壳体相轴承式嵌套连接固定的输出轴，所述的输出轴前端设有与输出轴相插嵌式连接的凸轮，所述的凸轮与采摘连接杆间设有与采摘连接杆相销轴连接固定的驱动连杆。具有结构简单、运行稳定性好和使用寿命长的特点，提高落果率。

技术领域

本实用新型涉及采摘机技术领域，具体涉及一种高效推拉式采摘机头部。

背景技术

水果或坚果采摘是现代农业生产中非常重要的环节。传统的采摘环节，是通过人工爬树采摘或是借助梯子及自制工具进行采摘。爬树采摘存在安全隐患，并且会对果树枝条造成伤害，同时采摘效率也比较低。借助梯子采摘同样存在安全隐患并且采摘效率也比较低。目前水果采摘的设备的自动化程度较低，稳定性也差。当采摘机在使用摆叉进行高频摆动时，对果树树皮容易产生损伤。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术中存在结构复杂、运行稳定性差和容易损伤树皮的不足，提供了一种高效推拉式采摘机头部，其具有结构简单、运行稳定性好和使用寿命长的特点，提高落果率。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种高效推拉式采摘机头部，包括往复驱动组件，所述的往复驱动组件前端设有采摘头，所述的采摘头与往复驱动组件间设有与往复驱动组件相活动式套接的采摘连接杆，所述的往复驱动组件后端设有与往复驱动组件相传动式连接固定的转轴传动组件。所述的往复驱动组件包括往复驱动壳体，所述的往复驱动壳体内设有与往复驱动壳体相轴承式嵌套连接固定的输出轴，所述的输出轴前端设有与输出轴相插嵌式连接的凸轮，所述的凸轮与采摘连接杆间设有与采摘连接杆相销轴连接固定的驱动连杆。

作为优选，所述的转轴传动组件包括与往复驱动壳体相螺栓连接固定的转轴传动壳体，所述的转轴传动壳体内设有与转轴传动壳体相轴承式嵌套连接的输入轴，所述的输入轴前端设有与输入轴相平键式嵌套连接的主动斜齿轮，所述的输入轴后端设有与输入轴相插嵌式连接固定的离合爪。

作为优选，所述的输出轴上设有与主动斜齿轮相齿形啮合传动连接的从动斜齿轮，所述的从动斜齿轮与输出轴相平键式嵌套连接固定。

作为优选，所述的采摘连接杆尾端与往复驱动壳体间、往复驱动壳体前端与采摘连接杆间均设有含油轴承，两含油轴承间设有若干组碟形弹簧。

作为优选，所述的凸轮端面设有与输出轴相嵌套式螺钉连接固定的凸轮锁片。

作为优选，所述的驱动连杆与凸轮间设有曲拐轴。

作为优选，所述的采摘头呈“U”形结构，所述的采摘头内设有与采摘头相卡嵌式插接的保护套。

本实用新型能够达到如下效果：

本实用新型提供了一种高效推拉式采摘机头部，与现有技术相比较，具有结构简单、运行稳定性好和使用寿命长的特点，提高落果率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构剖视图。

图3是本实用新型的局部结构剖视图。

图中：采摘头1，保护套2，采摘连接杆3，往复驱动组件4，转轴传动组件5，含油轴承6，碟形弹簧7，往复驱动壳体8，驱动连杆9，凸轮10，从动斜齿轮11，输出轴12，曲拐轴13，凸轮锁片14，主动斜齿轮15，输入轴16，转轴传动壳体17，离合爪18。

具体实施方式