[实用新型]抗冲击能力强的谐波减速机

权利要求书

1.抗冲击能力强的谐波减速机，包括电机(1)，其特征在于：所述电机(1)的输出轴上套设有保护壳(2)，所述电机(1)的输出轴且位于保护壳(2)的内部固定连接有波发生器(3)，所述波发生器(3)的表面套设有柔性齿轮(5)，所述波发生器(3)与柔性齿轮(5)之间设置有若干缓冲组件(4)，所述柔性齿轮(5)的表面啮合有刚性齿轮(6)，所述柔性齿轮(5)的左侧通过安装板(7)固定连接有输出轴(8)，所述缓冲组件(4)包括两个弹性支撑组件(41)，两个所述弹性支撑组件(41)的底部均固定连接有连接板(42)，两个所述连接板(42)之间转动连接有转轴(43)，所述转轴(43)表面的两侧均套设有滚轮(44)，两个所述滚轮(44)的表面均固定连接有橡胶层(45)。

2.根据权利要求1所述的抗冲击能力强的谐波减速机，其特征在于：所述刚性齿轮(6)通过固定螺钉固定安装于保护壳(2)内壁的右侧，所述刚性齿轮(6)的表面开设有若干与固定螺钉相适配的固定孔(61)。

3.根据权利要求1所述的抗冲击能力强的谐波减速机，其特征在于：所述保护壳(2)左侧的中部开设有与输出轴(8)相适配的输出孔，所述输出轴(8)的左端通过输出延伸至保护壳(2)的外部。

4.根据权利要求1所述的抗冲击能力强的谐波减速机，其特征在于：所述转轴(43)的表面且位于连接板(42)的两侧均固定连接有限位板(46)，所述转轴(43)的表面且位于两个滚轮(44)之间均套设有套板(47)，两个所述套板(47)之间且位于转轴(43)的表面设置有压力弹簧(48)。

5.根据权利要求1所述的抗冲击能力强的谐波减速机，其特征在于：所述弹性支撑组件(41)包括两个固定杆(411)，两个所述固定杆(411)的顶端与波发生器(3)的表面固定连接，两个所述固定杆(411)的底端固定连接有固定板(412)，所述固定板(412)的中部贯穿有定位杆(413)，所述定位杆(413)的底端固定连接有缓冲板(414)，所述缓冲板(414)与固定板(412)之间的两侧均固定连接有缓冲弹簧(415)，所述缓冲板(414)顶部且位于两个缓冲弹簧(415)之间均固定连接有限位柱(416)，所述缓冲板(414)底部的中部与连接板(42)的顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的抗冲击能力强的谐波减速机，其特征在于：所述定位杆(413)表面的顶部套设有定位套(417)，所述定位套(417)的顶端与波发生器(3)的表面固定连接，所述定位套(417)与定位杆(413)之间固定连接有支撑弹簧(418)。