[实用新型]抗冲击能力强的谐波减速机

说明书

本实用新型公开了抗冲击能力强的谐波减速机，涉及减速机技术领域，包括电机，所述电机的输出轴上套设有保护壳，所述电机的输出轴且位于保护壳的内部固定连接有波发生器。本实用通过设置电机、保护壳、波发生器、缓冲组件、柔性齿轮和刚性齿轮起到了具有抗冲击能力的作用，橡胶层受到压力会发生弹性变形，波发生器的冲压压力被减弱，具有抗冲击的能力，同时橡胶层摩擦力强，增强与柔性齿轮内壁表面滚动稳定性，波发生器与柔性齿轮传动更加稳定，还通过设置固定杆、固定板、定位杆、缓冲板、缓冲弹簧和限位柱起到了增强缓冲冲击压力的作用，又起到增强支撑的作用，利用限位柱限制缓冲空间，实现微缓冲和保证良好的支撑作用。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为抗冲击能力强的谐波减速机。

背景技术

谐波齿轮减速机是一种在行星齿轮传动原理的基础上发展起来的新型减速机，谐波齿轮传动依靠柔性零件产生弹性机械波来实现传递动力和运动的，它是行星齿轮减速机的一种，带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)，带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)以及波发生器三个构件是组成谐波减速机最基础的构件，其中，钢轮就相当于行星的中心轮，柔轮相当于行星齿轮，而波发生器相当于行星架，其工作时由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动，谐波减速机具有承载能力高，传动比大，传动效率高、寿命长等优点，因此广泛应用于精密的电子、航天航空、机器人等行业领域中。

现有做法中，谐波减速机在工作的时候，其波发生器作为主动发生，驱动柔轮发生形变，柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂，制造成本高，并且长期使用的过程中，柔轮抗冲击能力较弱，柔轮在波发生器的冲击下容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供抗冲击能力强的谐波减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：抗冲击能力强的谐波减速机，包括电机，所述电机的输出轴上套设有保护壳，所述电机的输出轴且位于保护壳的内部固定连接有波发生器，所述波发生器的表面套设有柔性齿轮，所述波发生器与柔性齿轮之间设置有若干缓冲组件，所述柔性齿轮的表面啮合有刚性齿轮，所述柔性齿轮的左侧通过安装板固定连接有输出轴，所述缓冲组件包括两个弹性支撑组件，两个所述弹性支撑组件的底部均固定连接有连接板，两个所述连接板之间转动连接有转轴，所述转轴表面的两侧均套设有滚轮，两个所述滚轮的表面均固定连接有橡胶层。

进一步地，所述刚性齿轮通过固定螺钉固定安装于保护壳内壁的右侧，所述刚性齿轮的表面开设有若干与固定螺钉相适配的固定孔，起到了方便固定安装，稳定性强的作用。

进一步地，所述保护壳左侧的中部开设有与输出轴相适配的输出孔，所述输出轴的左端通过输出延伸至保护壳的外部，起到了方便连接的作用。

进一步地，所述转轴的表面且位于连接板的两侧均固定连接有限位板，所述转轴的表面且位于两个滚轮之间均套设有套板，两个所述套板之间且位于转轴的表面设置有压力弹簧，起到了增强滚轮转动稳定性的作用。

进一步地，所述弹性支撑组件包括两个固定杆，两个所述固定杆的顶端与波发生器的表面固定连接，两个所述固定杆的底端固定连接有固定板，所述固定板的中部贯穿有定位杆，所述定位杆的底端固定连接有缓冲板，所述缓冲板与固定板之间的两侧均固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲板顶部且位于两个缓冲弹簧之间均固定连接有限位柱，所述缓冲板底部的中部与连接板的顶部固定连接。

进一步地，所述定位杆表面的顶部套设有定位套，所述定位套的顶端与波发生器的表面固定连接，所述定位套与定位杆之间固定连接有支撑弹簧，起到增强缓冲板竖直方向移动稳定性，起到增强缓冲弹簧弹力的作用。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：