[实用新型]一种自动拔线机构及包含其的AOI设备

权利要求书

1.一种自动拔线机构，包括支架，其特征在于，还包括位移部件和设置于该位移部件上的夹爪组件；

所述夹爪组件包括张闭单元和夹爪；所述夹爪用于夹紧待拔线的线缆，其匹配连接在所述张闭单元上，并可在该张闭单元的控制下张开或者闭合；

所述位移部件设置在所述支架上，用于在所述夹爪夹紧对应线缆后带动其进行相对位移，以此完成所述线缆的拔线作业。

2.根据权利要求1所述的自动拔线机构，其中，所述位移部件包括纵移单元；

所述张闭单元设置在所述纵移单元的输出轴端部，并可在该纵移单元的带动下靠近或者远离待拔线的线缆。

3.根据权利要求2所述的自动拔线机构，其中，所述位移部件包括升降单元；

所述升降单元的输出轴轴线沿竖向设置，所述纵移单元设置在所述升降单元的输出轴端部，并可在该升降单元的带动下竖向往复升降。

4.根据权利要求3所述的自动拔线机构，其中，所述位移部件包括横移组件；

所述横移组件包括设置于所述支架的横移滑轨和匹配于该横移滑轨的横移滑块；所述升降单元匹配连接所述横移滑块，并可在该横移滑块的带动下进行横向往复滑移。

5.根据权利要求3或4所述的自动拔线机构，其中，所述张闭单元、所述纵移单元、所述升降单元中的至少一个为气缸。

6.根据权利要求4所述的自动拔线机构，其中，所述横移滑轨的轴线与所述纵移单元的输出轴轴线在同一个水平面上的投影相互垂直。

7.根据权利要求1所述的自动拔线机构，其中，所述线缆为液晶模组AOI检测时需要进行插拔作业的点灯线。

8.一种AOI设备，用于液晶模组的AOI检测，其特征在于，包含权利要求1～7中任一项所述的自动拔线机构；

所述自动拔线机构以所述支架固定于该AOI设备的拔线工位一侧，用于所述液晶模组完成检测后点灯线的拔线。

9.根据权利要求8所述的AOI设备，其中，对应所述拔线工位还依次设置有上料工位、插线工位和检测工位，分别用于液晶模组的上料、点灯线的插线和液晶模组的AOI检测。