[实用新型]一种自动拔线机构及包含其的AOI设备

说明书

本实用新型公开了一种自动拔线机构及包含其的AOI设备，属于液晶模组检测技术领域，其通过支架上位移部件和位移部件上夹爪组件的对应设置，使得夹爪组件中的夹爪可对应匹配待拔线的线缆，并在位移部件带动夹爪组件进行相对位移的情况下完成线缆的拔线作业。本实用新型的自动拔线机构及包含其的AOI设备，其结构简单，设置简便，能快速实现液晶模组AOI检测过程中点灯线的自动拔线，减少AOI设备使用时的人力投入，降低人力成本，提升液晶模组AOI检测的效率和AOI设备的兼容性，降低液晶模组AOI检测的成本，具有较好的应用前景和推广价值。

技术领域

本实用新型属于液晶模组检测技术领域，具体涉及一种自动拔线机构及包含其的AOI设备。

背景技术

随着国内外通信电子产业的逐年发展，对各类液晶模组的应用需求也呈现出日益增加的趋势。在液晶模组的制备、生产过程中，往往需要对其进行AOI检测(AutomatedOptical Inspection，自动光学检测)，以判断制得的液晶模组是否存在缺陷，是否满足实际的使用需求。

通常情况下，针对液晶模组的AOI检测大多通过AOI设备来实现，且液晶模组在进行AOI检测的过程中大多需要经历上料、插线、检测、拔线等过程，其中，所谓“插线”过程指的是将PG点灯线插在模组上，进而点亮液晶模组并完成检测过程；而在完成检测后，需要将插在模组上的PG点灯线拔下，使得完成检测的液晶模组下料或者运输到下一个工位。

对于现有技术中的AOI设备而言，由于模组的插线接口位于产品工位的一侧，自动化作业空间有限，很难实现插拔线作业的自动化，因而往往需要在AOI设备的插线工位和拔线工位处分别设置作业人员，以人工作业的方式实现点灯线的插拔，导致人工成本较高，检测过程的自动化也相对较低。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种自动拔线机构及包含其的AOI设备，能可靠实现AOI检测过程中点灯线的自动拔线，减少人工作业的成本，提升液晶模组AOI检测的效率和准确性。

为实现上述目的，本实用新型的一个方面，提供一种自动拔线机构，包括支架、位移部件和设置于该位移部件上的夹爪组件；

所述夹爪组件包括张闭单元和夹爪；所述夹爪用于夹紧待拔线的线缆，其匹配连接在所述张闭单元上，并可在该张闭单元的控制下张开或者闭合；

所述位移部件设置在所述支架上，用于在所述夹爪夹紧对应线缆后带动其进行相对位移，以此完成所述线缆的拔线作业。

作为本实用新型的进一步改进，所述位移部件包括纵移单元；

所述张闭单元设置在所述纵移单元的输出轴端部，并可在该纵移单元的带动下靠近或者远离待拔线的线缆。

作为本实用新型的进一步改进，所述位移部件包括升降单元；

所述升降单元的输出轴轴线沿竖向设置，所述纵移单元设置在所述升降单元的输出轴端部，并可在该升降单元的带动下竖向往复升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述位移部件包括横移组件；

所述横移组件包括设置于所述支架的横移滑轨和匹配于该横移滑轨的横移滑块；所述升降单元匹配连接所述横移滑块，并可在该横移滑块的带动下进行横向往复滑移。

作为本实用新型的进一步改进，所述张闭单元、所述纵移单元、所述升降单元中的至少一个为气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述横移滑轨的轴线与所述纵移单元的输出轴轴线在同一个水平面上的投影相互垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述线缆为液晶模组AOI检测时需要进行插拔作业的点灯线。

本实用新型的另一个方面，提供一种AOI设备，用于液晶模组的AOI检测，其包含自动拔线机构；