[实用新型]一种防缠绕水污染监测用水下机器人

权利要求书

1.一种防缠绕水污染监测用水下机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）上方滑动连接有第一活动块（2），所述第一活动块（2）一侧设置有第二活动块（3），所述机器人主体（1）上方开设有滑槽（4），所述机器人主体（1）尾部设置有安装槽（6）；

所述安装槽（6）内设置有主推进装置（7），所述主推进装置（7）一侧设置有右推进装置（8），所述主推进装置（7）另一侧设置有左推进装置（9）；

所述第一活动块（2）内部设置有第二液压伸缩杆（17），所述第二液压伸缩杆（17）上设置有连接件（18），所述连接件（18）与第二活动块（3）固定连接；

所述第二活动块（3）内部开设有开槽（11），所述开槽（11）内部设置有隔板（12），所述隔板（12）远离第一活动块（2）的一侧旋转连接有转轴（14），所述转轴（14）外壁固定连接有刀片（15），所述转轴（14）靠近第一活动块（2）的一端连接有电机（13）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种防缠绕水污染监测用水下机器人，其特征在于：所述主推进装置（7）、右推进装置（8）、左推进装置（9）上、下方均设置有挡板（10）。

3.根据权利要求1所述的一种防缠绕水污染监测用水下机器人，其特征在于：所述第一活动块（2）下方设置有与滑槽（4）内壁相匹配的滑块（16）。

4.根据权利要求3所述的一种防缠绕水污染监测用水下机器人，其特征在于：所述滑块（16）上设置有第一液压伸缩杆（5），所述第一液压伸缩杆（5）与滑槽（4）内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种防缠绕水污染监测用水下机器人，其特征在于：所述开槽（11）底部设置有密封板。

6.根据权利要求1所述的一种防缠绕水污染监测用水下机器人，其特征在于：所述隔板（12）上与转轴（14）连接处设置有通孔，所述通孔外部设置有密封圈。