[实用新型]一种防缠绕水污染监测用水下机器人

说明书

本实用新型公开了一种防缠绕水污染监测用水下机器人，涉及水污染监测技术领域，其包括机器人主体，机器人主体上方滑动连接有第一活动块，第一活动块一侧设置有第二活动块。当机器人主体处于静止状态的时候，海藻等其他水生杂草会对主推进装置、右推进装置、左推进装置进行缠绕，机器人主体行走时会受到羁绊，在挡板的作用下海藻等其他水生杂草不会从上下方对主推进装置、右推进装置、左推进装置进行缠绕，通过第一液压伸缩杆推动第一活动块到合适位置，再通过第二液压伸缩杆对第二活动块进行上下运动，第二活动块上下活动的同时电机带动刀片对后方进入的海藻等其他水生杂草进行割断，避免了机器人主体受到缠绕的情况。

技术领域

本实用新型涉及水污染监测技术领域，具体为一种防缠绕水污染监测用水下机器人。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为水污染监测、海洋开发的重要工具。中国专利CN 207917115 U公开了一种防缠绕水下机器人，它涉及机器人技术领域，具体涉及一种防缠绕水下机器人。壳体为扁平饼状结构，壳体左端边缘处设有两只机械手，壳体的右端设有缺口，缺口的中间位置设有主推进装置，缺口的两侧分别设有左推进装置和右推进装置，照明灯设置在壳体上端的侧壁上，监测装置设置在壳体的上方，摄像头设置在监测装置的左端表面，监测装置通过连接体与壳体相连接，中央处理芯片设置在壳体的内侧中心，中央处理芯片分别与声纳装置、数据储存装置、蓄电池、平衡装置连接。采用上述技术方案后，有益效果为：它为扁平饼状结构，不易被缠绕，能对机器人周边进行实时记录，并设有机械手，能将水下的网和水草进行拨开或割掉。

上述专利主推进装置、右推进装置、左推进装置直接设置在外部，虽然有利于机器人的活动但是也容易收到水草等的缠绕。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防缠绕水污染监测用水下机器人，解决了尾部主推进装置、右推进装置、左推进装置易被水槽缠绕的问题。

（二）技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种防缠绕水污染监测用水下机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上方滑动连接有第一活动块，所述第一活动块一侧设置有第二活动块，所述机器人主体上方开设有滑槽，所述机器人主体尾部设置有安装槽；

所述安装槽内设置有主推进装置，所述主推进装置一侧设置有右推进装置，所述主推进装置另一侧设置有左推进装置；

所述第一活动块内部设置有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆上设置有连接件，所述连接件与第二活动块固定连接；

所述第二活动块内部开设有开槽，所述开槽内部设置有隔板，所述隔板远离第一活动块的一侧旋转连接有转轴，所述转轴外壁固定连接有刀片，所述转轴靠近第一活动块的一端连接有电机的一端。

优选的，所述主推进装置、右推进装置、左推进装置上、下方均设置有挡板。

优选的，所述第一活动块下方设置有与滑槽内壁相匹配的滑块。

优选的，所述滑块上设置有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆与滑槽内壁固定连接。

优选的，所述开槽底部设置有密封板。

优选的，所述隔板上与转轴连接处设置有通孔，所述通孔外部设置有密封圈。

（三）有益效果

本实用新型的有益效果在于：