[实用新型]一种自带同步提升功能的穿梭机装置

权利要求书

1.一种自带同步提升功能的穿梭机装置，包括水平行走机构，其特征在于，所述水平行走机构包括机架、用于驱动机架水平行走的水平行走滑轮以及水平行走电机，所述水平行走电机驱动所述水平行走滑轮运动，所述水平行走滚轮以及水平行走电机安装在所述机架上；

还包括用于引导所述水平行走滑轮运动的行走导轨，所述行走导轨用于安装在地面上；

还包括一提升机构，所述提升机构包括提升架、提升电机以及提升吊篮，所述提升架可拆卸安装在所述机架上，所述提升架上安装有所述提升电机，所述提升电机通过提升链条带动所述提升吊篮上下运动；

还包括货物输送机，所述提升吊篮上安装有所述货物输送机。

2.根据权利要求1所述的一种自带同步提升功能的穿梭机装置，其特征在于：所述货物输送机的输送方向与所述行走导轨的引导方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种自带同步提升功能的穿梭机装置，其特征在于：所述货物输送机的输送带为PVC材料，所述货物输送机的框架为防锈材质。

4.根据权利要求1所述的一种自带同步提升功能的穿梭机装置，其特征在于：所述水平行走滑轮包括两个主动滚轮以及两个从动滚轮，两个主动滚轮通过主动轴相连，所述主动轴与所述机架转动连接，所述主动轴与所述水平行走电机传动连接；

两个从动滚轮通过从动轴相连，所述从动轴与所述机架转动连接；

所述主动轴以及所述从动轴分别位于所述提升架的前方以及后方。

5.根据权利要求4所述的一种自带同步提升功能的穿梭机装置，其特征在于：所述主动轴以及从动轴的间距大于2000mm。

6.根据权利要求1所述的一种自带同步提升功能的穿梭机装置，其特征在于：所述行走导轨为C型导轨。

7.根据权利要求1所述的一种自带同步提升功能的穿梭机装置，其特征在于：所述提升架包括两个竖直设置的立柱以及横梁，所述横梁上安装有提升电机；

所述提升吊篮上开设有用于立柱穿过的通道；

所述提升吊篮上还安装有用于引导所述立柱上下运动的导向轮。

8.根据权利要求7所述的一种自带同步提升功能的穿梭机装置，其特征在于：所述立柱为矩形钢，所述提升吊篮两侧均安装有上下两组定位组，每组定位组中设有四个用于对矩形钢的角部进行限位的导向轮；

所述导向轮上开设有用于嵌入矩形钢角部的V形槽。

9.根据权利要求8所述的一种自带同步提升功能的穿梭机装置，其特征在于：所述提升吊篮的左、右两侧均包括用于传动连接提升链条的传动部，所述传动部包括左右设置的左支撑板以及右支撑板，所述左支撑板与所述右支撑板通过至少六个连接杆相连；

所述立柱位于所述左支撑板与所述右支撑板之间；

所述左支撑板以及所述右支撑板两者的上端以及下端均安装有所述导向轮。

10.根据权利要求9所述的一种自带同步提升功能的穿梭机装置，其特征在于：所述左支撑板以及所述右支撑板还通过两个杆体相连，两个杆体上分别与所述提升链条的两端相连；

所述提升链条的上端与安装在所述提升架顶部的主动链轮传动连接，所述提升链条的下端与安装在所述提升架底部的从动链轮传动连接。