[实用新型]一种自带同步提升功能的穿梭机装置

说明书

本实用新型涉及机械技术领域。一种自带同步提升功能的穿梭机装置，包括水平行走机构，水平行走机构包括机架、水平行走滑轮以及水平行走电机，水平行走电机驱动水平行走滑轮运动，水平行走滚轮以及水平行走电机均安装在机架上；还包括用于引导水平行走滑轮运动的行走导轨，行走导轨用于安装在地面上；还包括一提升机构，提升机构包括提升架、提升电机以及提升吊篮，提升架可拆卸安装在机架上，提升架上安装有提升电机，提升电机通过提升链条带动提升吊篮上下运动；还包括货物输送机，提升吊篮上安装有货物输送机。本专利避免了在天花板下吊装施工的问题，降低了安装难度。通过增设有提升机构，实现了水平行走的同时，还可以实现升举动作。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体是穿梭机装置。

背景技术

自动化数控穿梭机是现代智慧物流的核心技术之一，由垂直提升机、堆垛穿梭车、多种出入库周边设备、电气控制系统、管理系统等组成，能实现货物自动存取和管理，提高了仓储空间利用率、工作效率、管理水平。

自动化立体仓库或中央洗涤工厂采用的堆垛机一般称之为巷道式穿梭机，通常采用单立柱穿梭机。是自动化仓储物料系统的核心设备，用于存储单元的搬运作业。

一般的巷道式穿梭机在使用上有一些局限性，其主要缺点有：

1)设备安装复杂，施工量大。因为不仅需要在堆垛机底部铺设行走导轨，而且需要在顶部(天花板附近)安装行走导轨。

2)运送货物品种有局限性。只能运送干的货物，不能运送湿的布草。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自带同步提升功能的穿梭机装置，以解决以上至少一个技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种自带同步提升功能的穿梭机装置，包括水平行走机构，其特征在于，所述水平行走机构包括机架、用于驱动机架水平行走的水平行走滑轮以及水平行走电机，所述水平行走电机驱动所述水平行走滑轮运动，所述水平行走滚轮以及水平行走电机安装在所述机架上；

还包括用于引导所述水平行走滑轮运动的行走导轨，所述行走导轨用于安装在地面上；

还包括一提升机构，所述提升机构包括提升架、提升电机以及提升吊篮，所述提升架可拆卸安装在所述机架上，所述提升架上安装有所述提升电机，所述提升电机通过提升链条带动所述提升吊篮上下运动；

还包括货物输送机，所述提升吊篮上安装有所述货物输送机。

本专利通过两条平行行走导轨以及水平行走机构的结合，避免了在天花板下吊装施工的问题，降低了安装难度。通过增设有提升机构，实现了水平行走的同时，还可以实现升举动作。

进一步优选的，所述货物输送机的输送方向与所述行走轨道的引导方向垂直。

进一步优选的，所述货物输送机的输送带为PVC材料，所述货物输送机的框架为防锈材质。可以运送湿的布草(含水率约45％左右的货物)。

进一步优选的，所述水平行走滑轮包括两个主动滚轮以及两个从动滚轮，两个主动滚轮通过主动轴相连，所述主动轴与所述机架转动连接，所述主动轴与所述水平行走电机传动连接；

两个从动滚轮通过从动轴相连，所述从动轴与所述机架转动连接；

所述主动轴以及所述从动轴位于所述提升架的前方以及后方。

便于保证装置重心基本位于小车中央位置。

进一步优选的，所述主动轴以及从动轴的间距大于2000mm。使穿梭机在行走时，不易发生倾倒，同时减小了行车阻力。

进一步优选的，所述行走导轨为C型导轨。C型导轨为12#或14#槽钢(材质ss400)。