[实用新型]一种新能源汽车制造用机械手

权利要求书

1.一种新能源汽车制造用机械手，包括底座(1)、摇臂(2)和捏合夹(3)，其特征在于：所述摇臂(2)固定连接底座(1)顶部的右侧，所述捏合夹(3)设置在摇臂(2)右侧的顶部，所述捏合夹(3)的内部开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)内壁的底部固定连接有双头电机(5)，所述双头电机(5)输出端的外侧固定连接有传动组件(6)，所述安装槽(4)内壁底部的两侧均活动连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的表面螺纹连接有螺纹板(8)，所述螺纹板(8)的底部固定连接有压力传感器(9)，所述压力传感器(9)的底部与捏合夹(3)的顶部活动连接，所述捏合夹(3)的内部开设有位于安装槽(4)底部的限位槽(10)，所述安装槽(4)与限位槽(10)相连通，所述限位槽(10)内壁的两侧均固定连接有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的内侧固定连接有密封板(12)，所述底座(1)的正面固定连接有显示屏(13)，所述压力传感器(9)通过导线与显示屏(13)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车制造用机械手，其特征在于：所述传动组件(6)包括蜗杆(61)，所述螺杆(7)表面的顶部固定连接有蜗轮(62)，所述蜗杆(61)与蜗轮(62)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车制造用机械手，其特征在于：所述密封板(12)的底部固定连接有滚珠(14)，所述滚珠(14)设置有若干个且呈等距离分布，所述滚珠(14)与限位槽(10)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车制造用机械手，其特征在于：所述密封板(12)的内侧固定连接有密封块(15)，所述密封块(15)的材质为顺丁橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车制造用机械手，其特征在于：所述安装槽(4)内壁顶部与底部的两侧均固定连接有限位块(16)，所述螺杆(7)的顶部与底部贯穿至限位块(16)的内部与限位块(16)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车制造用机械手，其特征在于：所述捏合夹(3)的内侧固定连接有橡胶层(17)，所述橡胶层(17)的材质为聚氨酯橡胶。