[实用新型]一种新能源汽车制造用机械手

说明书

本实用新型公开了一种新能源汽车制造用机械手，包括底座、摇臂和捏合夹，摇臂固定连接底座顶部的右侧，捏合夹设置在摇臂右侧的顶部，捏合夹的内部开设有安装槽，安装槽内壁的底部固定连接有双头电机，双头电机输出端的外侧固定连接有传动组件。本实用新型通过设置压力传感器，使双头电机带动螺纹板使压力传感器与捏合夹的顶部连接，让压力传感器对捏合夹进行夹紧力检测，并且通过显示屏显示夹紧力数据，解决了现有的机械手在使用时不能检测捏合夹夹紧的力度，导致捏合夹捏合力度过大会对生产的零件造成损坏，同时捏合夹捏合力度过小时会夹不起零件影响生产效率的问题，具备了检测捏合夹夹紧力度的优点。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车制造技术领域，具体为一种新能源汽车制造用机械手。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，在新能源汽车制造时需要使用机械手，但现有的机械手在使用时不能检测捏合夹夹紧的力度，导致捏合夹捏合力度过大会对生产的零件造成损坏，同时捏合夹捏合力度过小时会夹不起零件影响生产效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车制造用机械手，具备了检测捏合夹夹紧力度的优点，解决了现有的机械手在使用时不能检测捏合夹夹紧的力度，导致捏合夹捏合力度过大会对生产的零件造成损坏，同时捏合夹捏合力度过小时会夹不起零件影响生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源汽车制造用机械手，包括底座、摇臂和捏合夹，所述摇臂固定连接底座顶部的右侧，所述捏合夹设置在摇臂右侧的顶部，所述捏合夹的内部开设有安装槽，所述安装槽内壁的底部固定连接有双头电机，所述双头电机输出端的外侧固定连接有传动组件，所述安装槽内壁底部的两侧均活动连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的底部固定连接有压力传感器，所述压力传感器的底部与捏合夹的顶部活动连接，所述捏合夹的内部开设有位于安装槽底部的限位槽，所述安装槽与限位槽相连通，所述限位槽内壁的两侧均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的内侧固定连接有密封板，所述底座的正面固定连接有显示屏，所述压力传感器通过导线与显示屏电性连接。

作为本实用新型优选的，所述传动组件包括蜗杆，所述螺杆表面的顶部固定连接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合。

作为本实用新型优选的，所述密封板的底部固定连接有滚珠，所述滚珠设置有若干个且呈等距离分布，所述滚珠与限位槽活动连接。

作为本实用新型优选的，所述密封板的内侧固定连接有密封块，所述密封块的材质为顺丁橡胶。

作为本实用新型优选的，所述安装槽内壁顶部与底部的两侧均固定连接有限位块，所述螺杆的顶部与底部贯穿至限位块的内部与限位块活动连接。

作为本实用新型优选的，所述捏合夹的内侧固定连接有橡胶层，所述橡胶层的材质为聚氨酯橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置压力传感器，使双头电机带动螺纹板使压力传感器与捏合夹的顶部连接，让压力传感器对捏合夹进行夹紧力检测，并且通过显示屏显示夹紧力数据，解决了现有的机械手在使用时不能检测捏合夹夹紧的力度，导致捏合夹捏合力度过大会对生产的零件造成损坏，同时捏合夹捏合力度过小时会夹不起零件影响生产效率的问题，具备了检测捏合夹夹紧力度的优点。

2、本实用新型通过设置蜗杆和蜗轮，使蜗杆和蜗轮的配合使用能够使双头电机通过蜗轮和蜗杆带动螺纹板进行上下移动，同时蜗轮和蜗杆的配合使用能够防止捏合夹夹紧力度过大使螺纹板带动螺杆回转的现象，再通过设置滚珠，使滚珠和密封板的配合使用能够使密封板移动时对密封板提供支撑力，同时滚珠的使用能够减少密封板与限位槽的摩擦，使密封板在移动时更加的顺滑。