[实用新型]风机叶轮3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站

权利要求书

1.风机叶轮3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站，包括：加工台，其特征在于，所述加工台上安装有定位结构以及焊接搬运结构，所述定位结构以及焊接搬运结构上安装有定位结构；

所述定位结构包含有：限位焊接支架、垂直圆环凹型限位滑道、若干个垂直限位圆弧滑块、垂直旋转驱动机、L型旋转板、水平旋转板、水平旋转驱动机、若干个水平旋转圆弧滑块、水平圆环凹型限位滑道、若干个回形限位块、若干个L型限位块、若干个挤压限位滑道、若干个挤压限位滑块以及若干个挤压液压推杆；

所述限位焊接支架安装于所述加工台上，所述垂直圆环凹型限位滑道安装于所述限位焊接支架的侧壁上，若干个所述垂直限位圆弧滑块成圆形安装于所述L型旋转板上，且若干个所述垂直限位圆弧滑块活动插装于所述垂直圆环凹型限位滑道的内侧，所述垂直旋转驱动机安装于所述限位焊接支架的侧壁上，且所述垂直旋转驱动机驱动端连接于所述L型旋转板上，所述水平圆环凹型限位滑道安装于所述L型旋转板上，若干个所述水平旋转圆弧滑块成圆形安装于所述水平旋转板上，且若干个所述水平旋转圆弧滑块分别活动插装于所述水平圆环凹型限位滑道的内侧，所述水平旋转驱动机安装于所述L型旋转板上，且所述水平旋转驱动机驱动端连接于所述水平旋转板上，若干个所述回形限位块分别成圆环型安装于所述水平旋转板上，若干个所述挤压限位滑道分别安装于若干个所述回形限位块的内侧两端上，若干个所述挤压限位滑块分别安装于若干个所述L型限位块上，且若干个所述挤压限位滑块分别活动插装于若干个所述挤压限位滑道的内侧，若干个所述挤压液压推杆分别安装于若干个所述回形限位块的内侧，且若干个所述挤压液压推杆推动端分别连接于若干个所述L型限位块上。

2.根据权利要求1所述的风机叶轮3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站，其特征在于，所述焊接搬运结构包含有：搬运机械臂、焊接机械臂、一对回形焊接搬运块、一对焊接搬运移动螺纹杆、一对焊接搬运移动螺纹管、两对焊接搬运限位轴、一对焊接搬运移动块以及一对焊接搬运驱动机；

一对所述回形焊接搬运块水平平行安装于所述加工台上，且一对所述回形焊接搬运块分别位于所述限位焊接支架的两侧，一对所述焊接搬运移动螺纹杆分别通过轴承插装于一对所述回形焊接搬运块上，一对所述焊接搬运移动螺纹管分别通过轴承插装于一对所述焊接搬运移动块上，且一对所述焊接搬运移动螺纹管分别套装于一对所述焊接搬运移动螺纹杆上，两对所述焊接搬运限位轴分别插装于一对所述回形焊接搬运块以及一对所述焊接搬运移动块上，一对所述焊接搬运驱动机分别安装于一对所述回形焊接搬运块上，且一对所述焊接搬运驱动机驱动端分别连接于一对所述焊接搬运移动螺纹杆上，所述搬运机械臂以及所述焊接机械臂分别安装于一对所述焊接搬运移动块上。

3.根据权利要求2所述的风机叶轮3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站，其特征在于，所述定位结构包含有：一对3D激光视觉器、激光定位控制板以及一对防护罩；

一对所述3D激光视觉器分别安装于所述搬运机械臂以及所述焊接机械臂上，所述激光定位控制板安装于所述限位焊接支架上，一对所述防护罩分别安装于所述搬运机械臂以及所述焊接机械臂上，且一对所述防护罩分别套装于一对所述3D激光视觉器上。

4.根据权利要求1所述的风机叶轮3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站，其特征在于，所述限位焊接支架上设置有CCD定位摄像头。

5.根据权利要求3所述的风机叶轮3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站，其特征在于，所述搬运机械臂以及所述焊接机械臂上分别设置有红外定位仪。

6.根据权利要求1所述的风机叶轮3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站，其特征在于，所述L型限位块上设置有冷却风扇。