[实用新型]风机叶轮3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站

说明书

本实用新型公开了风机叶轮3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站，包括：加工台，所述加工台上安装有定位结构以及焊接搬运结构，所述定位结构以及焊接搬运结构上安装有定位结构；本实用新型涉及3D激光视觉引导焊接技术领域,通过定位结构将若干个散热片逐一限位搬运到风机的底板上，之后通过逐一进行叶轮搬运到风机的底板上，从而多角度进行限位固定，从而分别焊接搬运结构的焊接，焊接搬运结构将若干个叶轮逐一焊接到风机底板上。

技术领域

本实用新型涉及3D激光视觉引导焊接技术领域，具体为风机叶轮3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站。

背景技术

随着新兴经济体工业化步伐的加快，发展中国家城镇化突飞猛进，以风机为代表的旋转机械设备受到水泥、动力、能源、化工、航空、冶金等行业的广泛关注。因此，对风机叶轮的研究也成为风机行业的重要内容，它们的好坏直接影响到风机的正常运行和安全。

风机叶轮是一种装有叶片的轮盘，其包括底盘、叶片和顶盖。上述底盘与顶盖是平行设置的，叶片的数量为若干个且叶片均布在底盘与顶盖之间，叶片的两侧分别固连在底盘和顶盖上。为了保证叶片与底盘和顶盖之间的连接稳定性，通常叶片是焊接在底盘和顶盖上的，从而保证风机叶轮使用时的稳定性。

现有技术中在生产风机叶轮时，一般通过人工的方式进行焊接：先将叶片焊接在底盘上，焊接完毕之后，再将顶盖焊接到叶片上，即可完成底盘以及顶盖的焊接。但是在实际操作时，由于没有任何定位装置，仅靠人工肉眼定位和操作，难以保证若干片叶片均呈相同的角度焊接在底盘上，而且想要将顶盖摆放到准确的位置也十分困难。如果无法保证顶盖或者底盘同轴焊接，若干片叶片在底盘上的定位不一致性，这样会影响风机叶轮在后期的安装、使用效果和工作性能。另外，采用人工操作的方式不仅会大大增加劳动强度和劳动难度，而且焊接质量完全依靠操作者经验决定，其焊接效率和焊接质量也比较低，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了风机叶轮3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站，解决了现有的部分背景技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：风机叶轮3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站，包括：加工台，所述加工台上安装有定位结构以及焊接搬运结构，所述定位结构以及焊接搬运结构上安装有定位结构；

所述定位结构包含有：限位焊接支架、垂直圆环凹型限位滑道、若干个垂直限位圆弧滑块、垂直旋转驱动机、L型旋转板、水平旋转板、水平旋转驱动机、若干个水平旋转圆弧滑块、水平圆环凹型限位滑道、若干个回形限位块、若干个L型限位块、若干个挤压限位滑道、若干个挤压限位滑块以及若干个挤压液压推杆；

所述限位焊接支架安装于所述加工台上，所述垂直圆环凹型限位滑道安装于所述限位焊接支架的侧壁上，若干个所述垂直限位圆弧滑块成圆形安装于所述L型旋转板上，且若干个所述垂直限位圆弧滑块活动插装于所述垂直圆环凹型限位滑道的内侧，所述垂直旋转驱动机安装于所述限位焊接支架的侧壁上，且所述垂直旋转驱动机驱动端连接于所述L型旋转板上，所述水平圆环凹型限位滑道安装于所述L型旋转板上，若干个所述水平旋转圆弧滑块成圆形安装于所述水平旋转板上，且若干个所述水平旋转圆弧滑块分别活动插装于所述水平圆环凹型限位滑道的内侧，所述水平旋转驱动机安装于所述L型旋转板上，且所述水平旋转驱动机驱动端连接于所述水平旋转板上，若干个所述回形限位块分别成圆环型安装于所述水平旋转板上，若干个所述挤压限位滑道分别安装于若干个所述回形限位块的内侧两端上，若干个所述挤压限位滑块分别安装于若干个所述L型限位块上，且若干个所述挤压限位滑块分别活动插装于若干个所述挤压限位滑道的内侧，若干个所述挤压液压推杆分别安装于若干个所述回形限位块的内侧，且若干个所述挤压液压推杆推动端分别连接于若干个所述L型限位块上。

优选的，所述焊接搬运结构包含有：搬运机械臂、焊接机械臂、一对回形焊接搬运块、一对焊接搬运移动螺纹杆、一对焊接搬运移动螺纹管、两对焊接搬运限位轴、一对焊接搬运移动块以及一对焊接搬运驱动机；