[实用新型]一种鞋底的自动定位机构

权利要求书

1.一种鞋底的自动定位机构，其特征在于，所述定位机构包括：

一定位底板（1）上设置定位架（15），定位架（15）上设置鞋底固定位（151）；

在鞋底固定位（151）的四周，设置前推块（12）、后推块（8）、右推块（7）和左推块（9）；

所述前推块（12）通过前推转接板（26）与前推驱动器（19）连接；

所述后推块（8）通过后推转接板（27）与后推驱动器（20）连接；

所述右推块（7）通过右推转接板（28）与右推驱动器（18）连接；

所述左推块（9）通过左推转接板（25）与左推驱动器（17）连接；

所述定位架（15）上设置右前鞋底压紧模组（35）、左前鞋底压紧模组（33）、右后鞋底压紧模组（36）和左后鞋底压紧模组（32）。

2.根据权利要求1所述的鞋底的自动定位机构，其特征在于：所述前推驱动器（19）中的前推伺服电机（191）驱动前推滑块（193）在前推导轨（192）上滑动，带动前推块（12）移动。

3.根据权利要求1所述的鞋底的自动定位机构，其特征在于：所述后推驱动器（20）中的后推伺服电机（201）驱动后推滑块（203）在后推导轨（202）上滑动，带动后推块（8）移动。

4.根据权利要求1所述的鞋底的自动定位机构，其特征在于：所述右推驱动器（18）中的右上推伺服电机（181）驱动右上推滑块（183）在右上推导轨（182）上滑动，带动右上推块（71）移动；

所述右推驱动器（18）中的右下推伺服电机（184）驱动右下推滑块（186）在右下推导轨（185）上滑动，带动右下推块（72）移动。

5.根据权利要求1所述的鞋底的自动定位机构，其特征在于：所述左推驱动器（17）中的左上推伺服电机（171）驱动左上推滑块（173）在左上推导轨（172）上滑动，带动左上推块（91）移动；所述左推驱动器（17）中的左下推伺服电机（174）驱动左下推滑块（176）在左下推导轨（175）上滑动，带动左下推块（92）移动。

6.根据权利要求1所述的鞋底的自动定位机构，其特征在于：所述右前鞋底压紧模组（35）中的右前压合气缸（351）带动右前压板（352）压紧鞋底。

7.根据权利要求1所述的鞋底的自动定位机构，其特征在于：所述右后鞋底压紧模组（36）中的右后压合气缸（361）带动右后压板（362）压紧鞋底。

8.根据权利要求1所述的鞋底的自动定位机构，其特征在于：所述左前鞋底压紧模组（33）中的左前压合气缸（331）带动左前压板（332）压紧鞋底。

9.根据权利要求1所述的鞋底的自动定位机构，其特征在于：所述左后鞋底压紧模组（32）中的左后压合气缸（321）带动左后压板（322）压紧鞋底。